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1. (WO2018219891) PROCEDE DE SUIVI D'UN AIMANT PAR UN RESEAU DE MAGNETOMETRES, COMPORTANT UNE PHASE D'IDENTIFICATION DE LA PRESENCE DE L'AIMANT ET D'UN PERTURBATEUR MAGNETIQUE
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N° de publication : WO/2018/219891 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/063983
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 29.05.2018
CIB :
G06F 17/10 (2006.01) ,G06F 3/046 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17
Equipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
10
Opérations mathématiques complexes
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03
Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
041
Numériseurs, p.ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
046
par des moyens électromagnétiques
Déposants :
ISKN [FR/FR]; 22 AVENUE BENOIT FRACHON 38400 SAINT-MARTIN-D'HÈRES, FR
Inventeurs :
DUPRE LA TOUR, Jean-Marie; FR
HAUTSON, Tristan; FR
Mandataire :
LE GOALLER, Christophe; FR
DUPONT, Jean-Baptiste; FR
COLOMBO, Michel; FR
Données relatives à la priorité :
175480731.05.2017FR
Titre (EN) METHOD FOR TRACKING A MAGNET WITH A NETWORK OF MAGNETOMETERS, COMPRISING A PHASE OF IDENTIFYING THE PRESENCE OF THE MAGNET AND OF A MAGNETIC DISTURBANCE
(FR) PROCEDE DE SUIVI D'UN AIMANT PAR UN RESEAU DE MAGNETOMETRES, COMPORTANT UNE PHASE D'IDENTIFICATION DE LA PRESENCE DE L'AIMANT ET D'UN PERTURBATEUR MAGNETIQUE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for estimating the position of a magnet (2) using a tracking device comprising an array of magnetometers (Mi), comprising phases of determining an initial state vector associated with the magnet, of measuring a useful magnetic field emitted by a magnetic element, of estimating a magnetic field generated by the magnet, of calculating a bias between the estimated magnetic field and the measured magnetic field, and of updating the state vector on the basis of the bias. The method also comprises an identifying phase comprising a step of identifying the absence of the magnet with respect to the array of magnetometers and, where appropriate, a step of identifying the magnetic element as being a magnetic disturbance.
(FR) L'invention porte sur un procédé d'estimation de la position d'un aimant (2) par un dispositif de suivi comportant un réseau de magnétomètres (Mi), comportant les phases de détermination d'un vecteur d'état initial associé à l'aimant, de mesure d'un champ magnétique utile émis par un élément magnétique, d'estimation d'un champ magnétique généré par l'aimant, de calcul d'un biais entre le champ magnétique estimé et le champ magnétique mesuré, et de mise à jour du vecteur d'état à partir du biais. Le procédé comporte également une phase d'identification comportant une étape d'identification de l'absence de l'aimant vis-à-vis du réseau de magnétomètres et, le cas échéant, une étape d'identification de l'élément magnétique comme étant un perturbateur magnétique.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)