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1. (WO2018219889) PROCEDE D'ESTIMATION DE LA POSITION D'UN AIMANT COMPORTANT UNE PHASE D'IDENTIFICATION D'UN PERTURBATEUR MAGNETIQUE

Pub. No.:    WO/2018/219889    International Application No.:    PCT/EP2018/063981
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06F 17/10
G06F 3/046
Applicants: ISKN
Inventors: DUPRE LA TOUR, Jean-Marie
HAUTSON, Tristan
Title: PROCEDE D'ESTIMATION DE LA POSITION D'UN AIMANT COMPORTANT UNE PHASE D'IDENTIFICATION D'UN PERTURBATEUR MAGNETIQUE
Abstract:
L'invention porte sur un procédé d'estimation de la position d'un aimant (2) par un dispositif de suivi comportant un réseau de magnétomètres, le procédé comportant les phases de détermination d'un vecteur d'état initial associé à l'aimant, de mesure d'un champ magnétique utile, d'estimation d'un champ magnétique, de calcul d'un biais à partir du champ magnétique mesuré et du champ magnétique estimé, et de mise à jour du vecteur d'état à partir du biais. Il comporte également une phase d'identification comportant une étape d'identification d'un perturbateur magnétique à partir d'un indicateur calculé en fonction d'un champ magnétique estimé et d'un champ magnétique mesuré.