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1. (WO2018219876) PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT DE DEUX PIÈCES POUR FORMER UNE LIAISON D'ASSEMBLAGE ET MANIPULATEUR
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N° de publication : WO/2018/219876 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/063954
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 28.05.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B23P 19/10 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B65H 9/00 (2006.01) ,G05B 19/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 9/16][IPC code unknown for B23P 19/10][IPC code unknown for B25J 15][IPC code unknown for B65H 9][IPC code unknown for G05B 19]
Déposants :
WISCO LASERTECHNIK GMBH [DE/DE]; Metzgerstrasse 36 88212 Ravensburg, DE
Inventeurs :
ALBER, Gerhard; DE
Mandataire :
OTTEN, ROTH, DOBLER & PARTNER MBB; Grosstobeler Strasse 39 88276 Berg/Ravensburg, DE
OTTEN, Alexander; DE
ROTH, Klaus; DE
DOBLER, Markus; DE
ANDRÉ, Alexander; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 111 800.430.05.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR ORIENTING TWO WORKPIECES TO FORM A JOINING CONNECTION AND MANIPULATOR
(FR) PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT DE DEUX PIÈCES POUR FORMER UNE LIAISON D'ASSEMBLAGE ET MANIPULATEUR
(DE) VERFAHREN ZUR AUSRICHTUNG ZWEIER WERKSTÜCKE ZUR AUSBILDUNG EINER FÜGEVERBINDUNG UND MANIPULATOR
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for orienting two workpieces (102, 103) to form a joining connection, wherein in a longitudinal orientation step the first workpiece (103) is oriented relative to the second workpiece (103) along at least one of the workpiece edges by means of a linear movement of at least one of the grippers (13, 14) relative to the other gripper (13, 14), and wherein the longitudinal orientation step is carried out during transportation of the workpieces (102, 103) from the provisioning station (3) to the processing station (4). The invention also relates to a manipulator (2) that comprises a first gripper (13) and a second gripper (14).
(FR) L'invention concerne un procédé d'alignement de deux pièces (102, 103) pour former une liaison d'assemblage, selon laquelle, dans une étape d'alignement longitudinal, la première pièce (103) est alignée par rapport à la deuxième pièce (103) le long d'au moins un des bords de la pièce par déplacement linéaire d'au moins une des pinces (13, 14) par rapport à l'autre pince respective (13, 14), et l'étape d'alignement longitudinal étant effectuée pendant le transport des pièces (102, 103) entre la station d'approvisionnement (3) et le poste d'usinage (4). En outre, l'invention concerne un manipulateur (2) comprenant une première pince (13) et une seconde pince (14).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung zweier Werkstücke (102, 103) zur Ausbildung einer Fügeverbindung, wobei in einem Längsausrichtungsschritt das erste Werkstück (103) relativ zu dem zweiten Werkstück (103) entlang mindestens einer der Werkstückkanten durch Linearbewegung mindestens eines der Greifer (13,14) relativ zum jeweils anderen Greifer (13,14) ausgerichtet wird und wobei der Längsausrichtungsschritt während des Transports der Werkstücke (102, 103) von der Bereitstellungsstation (3) zu der Bearbeitungsstation (4) ausgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Manipulator (2), welcher einen ersten Greifer (13) und einen zweiten Greifer (14) umfasst.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)