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1. (WO2018219744) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN ÉLÉMENT D'AUTOMATION, EN PARTICULIER D'UNE UNITÉ DE SAISIE, DE SERRAGE ET DE REMPLACEMENT OU DE PIVOTEMENT

Pub. No.:    WO/2018/219744    International Application No.:    PCT/EP2018/063541
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 24 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
B25J 15/02
G05B 23/02
Applicants: SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK
Inventors: BECKER, Ralf
RASTETTER, Joern
KUPSCH, Alexander
OHLHEISER, Michael
Title: UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN ÉLÉMENT D'AUTOMATION, EN PARTICULIER D'UNE UNITÉ DE SAISIE, DE SERRAGE ET DE REMPLACEMENT OU DE PIVOTEMENT
Abstract:
L'invention concerne une unité d'entraînement d'un élément d'automation, en particulier une unité de saisie, de serrage, de remplacement, linéaire ou pivotante, l'unité d'entraînement comprenant un dispositif d'entraînement pour entraîner les pièces en mouvement de l'élément d'automation, ainsi qu'une unité de commande commandant le dispositif d'entraînement, l'unité de commande comprenant au moins un dispositif de calcul et l'unité de d'entraînement, conjointement avec le dispositif d'entraînement, l'unité de commande et le dispositif de calcul, étant disposée dans ou sur un boîtier de base de l'élément d'automation, caractérisée en ce que l'unité de commande comprend au moins un dispositif de calcul qui est pourvu d'un système d'exploitation grâce auquel, lors du fonctionnement de l'unité d'entraînement, des programmes qui sont écrits en un langage de programmation supérieur ou des programmes qui sont traduits à partir d'un langage de programmation supérieur tournent sur le dispositif de calcul.