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1. (WO2018219717) SYSTÈME DE MANIPULATION COMPRENANT UN MOYEN DE SAISIE POUR LA RÉDUCTION DE FORCES

Pub. No.:    WO/2018/219717    International Application No.:    PCT/EP2018/063370
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 23 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 13/02
A61B 8/00
B25J 19/06
A61B 34/30
A61B 90/00
B25J 13/08
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: KELLER, Henrik
VIRGA, Salvatore
Title: SYSTÈME DE MANIPULATION COMPRENANT UN MOYEN DE SAISIE POUR LA RÉDUCTION DE FORCES
Abstract:
La présente invention concerne un système de manipulation comprenant un manipulateur (10) configuré pour guider un instrument (11). Le système comprend en outre un moyen de commande, configuré pour commander le manipulateur (10) de telle façon que l'instrument (11) est pressé avec une force de pression contre un corps humain (20). Un moyen de saisie de réduction de forces (30) pouvant être actionné par un opérateur (20) pour la réduction de la force de pression est en outre mis à disposition séparément du manipulateur (10).