Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018219673) COMMANDE D’UN ENSEMBLE DE ROBOTS

Pub. No.:    WO/2018/219673    International Application No.:    PCT/EP2018/062937
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: ALLMENDINGER, Felix
BANDOUCH, Jan
SCHREIBER, Günter
Title: COMMANDE D’UN ENSEMBLE DE ROBOTS
Abstract:
Un procédé de l’invention destiné à commander un ensemble de robots comportant au moins un robot (1) comprend les étapes consistant à : acquérir des données de position (Xs) d’un ensemble d’objets comportant au moins un objet (4) avec un premier intervalle de temps (T1) ; déterminer des données de position modifiées (y) de l’ensemble d’objets avec un deuxième intervalle de temps (T2) inférieur ou supérieur au premier intervalle de temps ou égal au premier intervalle de temps, sur la base des données de position acquises ; et commander l’ensemble de robots sur la base de ces données de position modifiées.