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1. (WO2018219473) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE DIFFÉRENCE DE NIVEAU D'UNE SURFACE DEVANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/219473    International Application No.:    PCT/EP2017/063468
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: A47L 9/28
Applicants: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
Inventors: FORSBERG, Petter
LINDHE, Magnus
KLINTEMYR, Andreas
Title: PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE DIFFÉRENCE DE NIVEAU D'UNE SURFACE DEVANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détection d'une différence de niveau d'une surface devant un dispositif de nettoyage robotisé, et un dispositif de nettoyage robotisé mettant en œuvre le procédé. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé permettant à un dispositif de nettoyage robotisé (10) de détecter une différence de niveau d'une surface (31) devant les mouvements du dispositif de nettoyage robotisé. Le procédé comprend l'éclairage (S101) de la surface avec de la lumière (30b), la capture (S102) d'une image (40b) de la surface, la détection (S103) d'une section lumineuse dans l'image capturée (40b) provoquée par la lumière (30b), l'identification (S104) d'au moins un premier segment (30b') et un second segment (30b'') représentant la section lumineuse détectée, et la détection (S104), à partir d'une relation de position entre les premier et second segments identifiés (30b', 30b''), de la différence de niveau de la surface (31).