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1. (WO2018219473) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE DIFFÉRENCE DE NIVEAU D'UNE SURFACE DEVANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2018/219473 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/063468
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 02.06.2017
CIB :
A47L 9/28 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
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AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
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Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
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Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
Déposants :
AKTIEBOLAGET ELECTROLUX [SE/SE]; S:t Göransgatan 143 10545 Stockholm, SE
Inventeurs :
FORSBERG, Petter; SE
LINDHE, Magnus; SE
KLINTEMYR, Andreas; SE
Mandataire :
ELECTROLUX GROUP PATENTS; S:t Göransgatan 143 105 45 Stockholm, SE
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD OF DETECTING A DIFFERENCE IN LEVEL OF A SURFACE IN FRONT OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE DIFFÉRENCE DE NIVEAU D'UNE SURFACE DEVANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device, and a robotic cleaning device performing the method. In a first aspect of the invention, a method for a robotic cleaning device (10) of detecting a difference in level of a surface (31) in front of the robotic cleaning device moves is provided. The method comprises illuminating (S101) the surface with light (30b), capturing (S102) an image (40b) of the surface, detecting (S103) a luminous section in the captured image (40b) caused by the light (30b), identifying (S104) at least a first segment (30b') and a second segment (30b'') representing the detected luminous section, and detecting (S104), from a positional relationship between the identified first and second segment (30b', 30b''), the difference in level of the surface (31).
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'une différence de niveau d'une surface devant un dispositif de nettoyage robotisé, et un dispositif de nettoyage robotisé mettant en œuvre le procédé. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé permettant à un dispositif de nettoyage robotisé (10) de détecter une différence de niveau d'une surface (31) devant les mouvements du dispositif de nettoyage robotisé. Le procédé comprend l'éclairage (S101) de la surface avec de la lumière (30b), la capture (S102) d'une image (40b) de la surface, la détection (S103) d'une section lumineuse dans l'image capturée (40b) provoquée par la lumière (30b), l'identification (S104) d'au moins un premier segment (30b') et un second segment (30b'') représentant la section lumineuse détectée, et la détection (S104), à partir d'une relation de position entre les premier et second segments identifiés (30b', 30b''), de la différence de niveau de la surface (31).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)