Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018218726) ROUE MECANUM ET ROBOT ÉQUIPÉ D'UNE ROUE MECANUM

Pub. No.:    WO/2018/218726    International Application No.:    PCT/CN2017/090952
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60B 19/12
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: WANG, Zhenxu
王振旭
ZUO, Chuanlu
左川露
HUANG, Hongsheng
黄宏升
Title: ROUE MECANUM ET ROBOT ÉQUIPÉ D'UNE ROUE MECANUM
Abstract:
La présente invention concerne une roue mecanum (200) et un robot équipé de ladite roue mecanum (200), la roue mecanum (200) comprenant un rayon (1), un moyeu (2), et une pluralité de rouleaux (3) disposés autour du bord extérieur du rayon (1), le rayon (1) comprenant un espace de réception (13) pour recevoir le moyeu (2), et la roue mecanum (200) comprenant également un élément d'amortissement (4), une extrémité de l'élément d'amortissement (4) étant reliée au rayon (1), et l'autre extrémité étant reliée au moyeu (2), l'élément d'amortissement (4) se déformant lorsqu'il est soumis à une contrainte de sorte que le moyeu (2) produit un changement de déplacement par rapport au rayon (1). L'ajout d'un élément d'amortissement déformable (4) au niveau de la surface de liaison du rayon (1) et des rouleaux (3) permet d'éliminer les impacts sur la roue mecanum (200), mettant ainsi en œuvre une fonction d'amortissement.