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1. (WO2018218629) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION REPOSANT SUR UN LIDAR ET ÉQUIPEMENT DE SONDAGE
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N° de publication : WO/2018/218629 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/086896
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 01.06.2017
CIB :
B60R 21/00 (2006.01) ,B60R 21/013 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
[IPC code unknown for B60R 21][IPC code unknown for B60R 21/013][IPC code unknown for G01S 17/93]
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
李琛 LI, Chen; CN
马陆 MA, Lu; CN
Mandataire :
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LASER RADAR-BASED DETECTION METHOD AND DEVICE AND PROBING EQUIPMENT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION REPOSANT SUR UN LIDAR ET ÉQUIPEMENT DE SONDAGE
(ZH) 一种基于激光雷达的检测方法、装置及探测设备
Abrégé :
(EN) A laser radar (901, 1001)-based detection method and device, and detection equipment, the method comprising: when detecting a probing demand event, calling a laser radar (901, 1001) to perform laser probing on a target environment needing to be probed (S401); and determining object information of an object in the target environment according to probing data output after the laser radar (901) probes the target environment (S402), wherein the field angle of the laser radar (901, 1001) is not greater than 30 degrees. The described method may obtain accurate object information and may effectively avoid incomplete detection. On the basis of comprehensive and accurate object information, a security application for processing obstacle avoidance, route planning, etc. may calculate more accurately, thereby achieving more accurate processing for obstacle avoidance and route planning.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection reposant sur un lidar (901, 1001) et un équipement de détection, le procédé consistant : lors de la détection d'un événement de demande de sondage, à faire appel à un lidar (901, 1001) de manière à réaliser un sondage laser sur un environnement cible à sonder (S401) ; et à déterminer des informations d'objet d'un objet dans l'environnement cible en fonction de données de sondage émises d'après le sondage de l'environnement cible (S402) par le lidar (901), l'angle de champ du lidar (901, 1001) n'étant pas supérieur à 30 degrés. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir des informations d'objet précises et d'éviter efficacement une détection incomplète. Sur la base d'informations d'objet complètes et précises, une application de sécurité destinée à traiter un évitement d'obstacles, une planification d'itinéraires, etc. peut calculer plus précisément, ce qui permet d'obtenir un traitement plus précis pour l'évitement d'obstacles et la planification d'itinéraires.
(ZH) 一种基于激光雷达(901,1001)的检测方法、装置及探测设备,方法包括:在检测到探测需求事件时,调用激光雷达(901,1001)对需要探测的目标环境进行激光探测(S401);根据激光雷达(901)对目标环境进行探测后输出的探测数据确定出目标环境中的物体的物体信息(S402);其中,激光雷达(901,1001)的视场角不大于30度,该方法能够得到较为精确的物体信息,可以较为有效地避免漏检的情况,基于相对较为全面、精确的物体信息,进行避障、路径规划等处理的安全应用能够进行更准确的计算,从而实现更为精确的避障和路径规划等处理。
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)