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1. (WO2018218620) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT DE MARCHANDISES
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N° de publication : WO/2018/218620 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/086882
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 01.06.2017
CIB :
B65G 1/12 (2006.01) ,B65G 1/137 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
12
avec supports ou porte-objets mobiles en circuit fermé pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
137
avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
Déposants :
北京极智嘉科技有限公司 BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO. LTD [CN/CN]; 中国北京市 朝阳区来广营西路316号 No. 316, Laiguangyingxi Road, Chaoyang District Beijing 100012, CN
Inventeurs :
李洪波 LI, Hongbo; CN
刘凯 LIU, Kai; CN
郑勇 ZHENG, Yong; CN
Mandataire :
北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) RUIBANG&PARTNERS; 中国北京市 东城区夕照寺街4号东玖大厦B座409室 Room 409, Tower B, Dongjiu Building, No. 4 Xizhaosi Street, Dongcheng District Beijing 100061, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM FOR PICKING OUT CARGO AND METHOD FOR PICKING OUT CARGO
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT DE MARCHANDISES
(ZH) 货物拣选系统和货物拣选方法
Abrégé :
(EN) A system for picking out cargo (100), comprising: a plurality of conveying robots (20), and a plurality of cargo racks (30), which are used for storing cargo and which are conveyed by the robots; the cargo racks (30) are arranged in a cargo rack area in a cargo rack array having a plurality of rows and a plurality of columns, empty rows/columns (60) constituting channels through which the conveying robots (20) pass; at least part of the cargo racks (30) are blocked cargo racks, the blocked cargo racks not being adjacent to any channel, rather being surrounded by other cargo racks (30), while other cargo racks besides the blocked cargo racks are referred to as unblocked cargo racks; in the cargo rack area, cargo rack-moving robots (40) may operate under instructions from a control system (10) so as to move the cargo racks (30) to change a certain blocked cargo rack into an unblocked cargo rack. The system also comprises: an operating station (50) and the control system (10), which is configured to determine and recognize whether cargo to be picked out, to which an order to be processed relates, relates to a blocked cargo rack, and if related to a blocked cargo rack, determining a removal strategy and commanding a cargo rack-moving robot (40) to move the cargo racks (30) according to the removal strategy. The present invention may increase cargo storage density, making full use of a physical space and maintaining picking-out efficiency which meets requirements.
(FR) La présente invention concerne un système de prélèvement de marchandises (100), comprenant: une pluralité de robots de transport (20), et une pluralité de râteliers de chargement (30), qui sont utilisés pour stocker des marchandises et qui sont transportés par les robots; les râteliers de chargement (30) sont disposés dans une zone de rayonnage de chargement dans un réseau de rayonnages de chargement ayant une pluralité de rangées et une pluralité de colonnes, des rangées/colonnes vides (60) constituant des canaux à travers lesquels passent les robots de transport (20); au moins une partie des râteliers de chargement (30) sont des râteliers de chargement bloqués, les râteliers de chargement bloqués n'étant pas adjacents à n'importe quel canal, mais plutôt entourés par d'autres râteliers de chargement (30), tandis que d'autres râteliers de chargement en dehors des râteliers de chargement bloqués sont désignés sous le nom de râteliers de chargement non bloqués; dans la zone de rayonnage de chargement, des robots de déplacement de râtelier de chargement (40) peuvent fonctionner sous des instructions provenant d'un système de commande (10) de façon à déplacer les râteliers de chargement (30) pour changer un certain râtelier de chargement bloqué en un râtelier de chargement non bloqué. Le système comprend également: une station d'exploitation (50) et le système de commande (10), qui est configuré pour déterminer et reconnaître si des marchandises à prélever, auxquelles une commande à traiter se rapporte, sont associées à un râtelier de chargement bloqué, et, si elles sont associées à un râtelier de chargement bloqué, déterminer une stratégie de prélèvement et donner l'instruction à un robot de déplacement de râtelier de chargement (40) de déplacer les râteliers de chargement (30) selon la stratégie de prélèvement. La présente invention peut augmenter la densité de stockage de marchandises, tirer pleinement parti d'un espace physique et maintenir une efficacité de prélèvement qui répond aux exigences.
(ZH) 一种货物拣选系统(100),包括:多个搬运机器人(20);多个货架(30),用于存储货物并供机器人搬运,在货架区,货架(30)排列成多行多列的货架阵列,空行/列(60)构成供搬运机器人(20)通行的通道,其中至少部分货架(30)为受阻货架,受阻货架不与任何通道相邻,而是四周被其它货架(30)包围,除受阻货架外的货架称为畅通货架;挪货架机器人(40),在货架区内,能够操作来自于控制系统(10)的指令,挪动货架(30),以便将某个受阻货架状态变为畅通货架;操作工位(50);控制系统(10),配置为判断识别待处理的订单涉及的待拣选货品是否涉及到受阻货架,如果涉及到受阻货架,确定移出策略,并指令挪货架机器人(40)根据移出策略挪动货架(30)。能够提高货物的存储密度、充分利用物理空间并保持满足要求的拣选效率。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)