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1. (WO2018218619) PILOTE À AXES MULTIPLES, SYSTÈME DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET ROBOT À AXES MULTIPLES

Pub. No.:    WO/2018/218619    International Application No.:    PCT/CN2017/086881
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/00
Applicants: SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD.
深圳配天智能技术研究院有限公司
Inventors: ZHOU, Fangliang
周方亮
Title: PILOTE À AXES MULTIPLES, SYSTÈME DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET ROBOT À AXES MULTIPLES
Abstract:
L'invention concerne un pilote à axes multiples, un système de commande numérique et un robot à axes multiples. Le pilote à axes multiples comprend : une carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (PCI eXtensions for Instrumentation - Extensions de PCI pour instrumentation) (11), et une unité de commande (12), une unité de conversion de puissance (13) et au moins deux unités inverseuses à axe unique (14), qui sont montées sur la carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (11). L'unité de conversion de puissance (13) convertit un courant alternatif en un courant continu et fournit celui-ci auxdites au moins deux unités inverseuses à axe unique (14) au moyen de la carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (11). L'unité de commande (12) commande une unité inverseuse à axe unique (14) au moyen de la carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (11) de telle sorte que l'unité inverseuse à axe unique (14) délivre en sortie le courant continu de manière inversée. Au moyen du procédé décrit, en utilisant la carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (11) pour monter respectivement l'unité de commande (12), l'unité de conversion de puissance (13) et les au moins deux unités inverseuses à axe unique (14), la carte fond de panier d'alimentation électrique de PXI (11) peut être utilisée comme support de commande et d'alimentation électrique de telle sorte que les au moins deux unités inverseuses à axe unique (14) utilisent conjointement l'unité de commande (12) et l'unité de conversion de puissance (13), ce qui permet d'obtenir un partage de ressources, de simplifier la structure de circuit et de réduire les coûts.