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1. (WO2018218536) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, APPAREIL ET TERMINAL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE S'Y RAPPORTANT ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/218536    International Application No.:    PCT/CN2017/086674
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/04
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: CHEN, Chaobin
陈超彬
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, APPAREIL ET TERMINAL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE S'Y RAPPORTANT ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention porte sur un procédé de commande de vol, sur un dispositif, sur un terminal de commande et sur un système de commande, ainsi que sur un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande de vol consiste : à déterminer l'altitude d'un point de position de décollage d'un véhicule aérien sans pilote (S101); à acquérir la hauteur relative entre l'altitude d'un point de cheminement dans une liaison aérienne et l'altitude du point de position de décollage (S102); et à commander le véhicule aérien sans pilote de telle sorte que ce dernier vole le long de la liaison aérienne en fonction de la hauteur relative (S103). Le vol d'un véhicule aérien sans pilote peut être commandé sur la base de l'altitude d'un point de cheminement dans une liaison aérienne, ce qui permet de garantir la cohérence de l'altitude de la liaison aérienne chaque fois que le véhicule aérien sans pilote exécute la même liaison aérienne.