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1. (WO2018218516) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE RETOUR DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/218516    International Application No.:    PCT/CN2017/086633
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: ZHANG, Litian
张立天
GENG, Chang
耿畅
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE RETOUR DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
Cette invention concerne un procédé et un appareil de planification d'itinéraire de retour de véhicule aérien sans pilote (100), le procédé de planification d'itinéraire de retour comprenant les étapes suivantes : pendant un processus de vol d'un véhicule aérien sans pilote (100), si des informations de déclenchement utilisées pour ordonner le retour automatique du véhicule aérien sans pilote (100) sont détectées, acquérir la position actuelle du véhicule aérien sans pilote (100) et une position cible de retour (S101); et, sur la base de la position actuelle, de la position cible de retour, et d'informations prédéfinies concernant les zones de vol réglementées, planifier l'itinéraire de retour du véhicule aérien sans pilote (100) (S102). Compte tenu de l'impact des zones de vol réglementées lors de la planification de l'itinéraire de retour automatique d'un véhicule aérien sans pilote (100), le procédé selon l'invention assure que le véhicule aérien sans pilote (100) puisse revenir en toute sécurité après une perte de commande, en évitant que l'itinéraire de retour tombe dans une zone de vol réglementée, ce qui conduirait le véhicule aérien sans pilote (100) à être coincé au bord d'une zone réglementée, empêchant le retour du véhicule aérien sans pilote (100).