Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018218508) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE PLATE-FORME MOBILE PAR MAPPAGE PAR TRACÉ DE RAYONS

Pub. No.:    WO/2018/218508    International Application No.:    PCT/CN2017/086608
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: YANG, Kang
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE PLATE-FORME MOBILE PAR MAPPAGE PAR TRACÉ DE RAYONS
Abstract:
Cette invention concerne des systèmes et des procédés mis en œuvre pour planifier un itinéraire pour une plate-forme mobile. Des données de capteur représentant des informations d'emplacement d'un ou plusieurs objets adjacents à la plate-forme mobile sont obtenues à un premier moment dans le temps. Une nouvelle carte quadrillée du premier moment dans le temps est générée par mise à jour d'une carte quadrillée existante à un second moment dans le temps avant le premier moment dans le temps sur la base des données de capteur au premier moment dans le temps. Chaque carte quadrillée comprend une pluralité de cellules dont chacune a une valeur représentant un état de dégagement du tracé de rayons à travers la cellule à un moment dans le temps correspondant. L'itinéraire pour la plateforme mobile est mis à jour sur la base des valeurs respectives de la pluralité de cellules de la nouvelle carte quadrillée.