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1. (WO2018218505) ROUE MECANUM ET ROBOT ÉQUIPÉ D'UNE ROUE MECANUM

Pub. No.:    WO/2018/218505    International Application No.:    PCT/CN2017/086601
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60B 19/12
B60K 7/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: WANG, Zhenxu
王振旭
CHEN, Yiqi
陈逸奇
Title: ROUE MECANUM ET ROBOT ÉQUIPÉ D'UNE ROUE MECANUM
Abstract:
L'invention concerne une roue mecanum et un robot équipé de ladite roue mecanum, la roue mecanum (200) comprenant un premier rayon (1) et un second rayon (2) opposé au premier rayon, et un rouleau (5) disposé entre le premier rayon et le second rayon, le premier rayon étant pourvu d'un premier moyeu (3), le second rayon étant pourvu d'un second moyeu (4), le second moyeu étant en retrait dans la direction faisant face au premier moyeu pour former un espace de réception (6), de telle sorte que le premier moyeu (3) et le second moyeu (4) sont tous deux positionnés sur le même côté d'un plan intermédiaire à équidistance du premier rayon (1) et du second rayon (2), l'espace de réception (6) étant utilisé pour recevoir un moteur (300). Au moyen d'une disposition décalée des moyeux qui sont respectivement positionnés sur deux côtés d'un plan intermédiaire dans l'état de la technique, ou d'un des moyeux respectivement positionnés sur deux côtés d'un plan intermédiaire en retrait vers l'autre pour former un espace de réception destiné à recevoir un moteur, la structure de l'invention est plus compacte et les produits peuvent être miniaturisés.