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1. (WO2018218438) ROBOT ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE POSTURE DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/218438    International Application No.:    PCT/CN2017/086362
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sun May 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65G 49/06
Applicants: SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD.
深圳配天智能技术研究院有限公司
Inventors: LIU, Ziyu
刘子雨
SUO, Liyang
索利洋
Title: ROBOT ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE POSTURE DE ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un robot et un procédé de réglage de posture de robot, le robot comprenant : un contrôleur (30), un pilote (40), au moins trois capteurs (201, 202, 203), et un ensemble de préhension qui est monté sur un bras robotique du robot (10); l'ensemble de préhension (10) est utilisé pour saisir une plaque testée (50); lesdits au moins trois capteurs (201, 202, 203) sont utilisées pour détecter la distance entre chaque capteur (201, 202, 203) et la plaque testée (50); le contrôleur (30) est utilisé pour calculer la position de la plaque testée (50), générer un signal de commande correspondant et envoyer celui-ci au pilote (40); et le pilote (40) est utilisé pour répondre au signal de commande et ajuster la posture de l'ensemble de préhension (10). Le robot peut ajuster automatiquement la posture de l'ensemble de préhension (10) en fonction de la position et de l'état de placement de la plaque testée (50).