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1. (WO2018218363) ACTIONNEUR À RÉDUCTEUR DE VITESSE

Pub. No.:    WO/2018/218363    International Application No.:    PCT/CA2018/050646
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 01 01:59:59 CEST 2018
IPC: F16H 55/08
F16H 1/20
F16H 55/18
H01F 5/00
H02K 7/16
Applicants: GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES CANADA, ULC
Inventors: KLASSEN, James, Brent
Title: ACTIONNEUR À RÉDUCTEUR DE VITESSE
Abstract:
Actionneur électromagnétique comportant un réducteur de vitesse comportant un stator et un rotor conçu pour se déplacer en rotation par rapport au stator. Un engrenage d'entraînement est fixé au rotor. Au moins trois satellites sont montés sur le stator et chacun des trois ou plus satellites sont mis en prise par l'engrenage d'entraînement. Un engrenage annulaire est monté rotatif sur le premier stator et l'engrenage annulaire est mis en prise par chacun des trois ou plus satellites.