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1. (WO2018205380) MÉCANISME D'ÉLÉVATION ET SYSTÈME DE GESTION D'OBSTACLES AVEC ADAPTATION ROBOTISÉE

Pub. No.:    WO/2018/205380    International Application No.:    PCT/CN2017/090974
Publication Date: Fri Nov 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 19/00
B66F 11/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: YU, Xiaobin
余小彬
LIANG, Huiyu
梁辉愉
REN, Guannan
任冠男
Title: MÉCANISME D'ÉLÉVATION ET SYSTÈME DE GESTION D'OBSTACLES AVEC ADAPTATION ROBOTISÉE
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme d'élévation et un système de gestion d'obstacles avec adaptation robotisée. Le mécanisme d'élévation (1) comprend une plateforme élévatrice (10), un mécanisme de levage (20) et un système de commande, la plateforme élévatrice (10) étant reliée au mécanisme de levage (20) ; et le mécanisme de levage (20) étant connecté par voie électrique au système de commande, et le mécanisme de levage (20) commandant, selon une instruction de commande envoyée par le système de commande, une extrémité de la plateforme élévatrice (10) afin de la faire monter ou descendre. En commandant, au moyen du système de commande, le mécanisme de levage (20) afin qu'il effectue une opération ascendante ou descendante pour une extrémité de la plateforme élévatrice (10), la plateforme élévatrice (10) est en mesure de former une surface inclinée. Un mécanisme de mise à niveau est disposé sur un terrain présentant des hauteurs différentes ; et lorsqu'un objet mobile doit passer le terrain présentant des hauteurs différentes, le mécanisme de levage (20) réalise une opération ascendante pour la plateforme élévatrice (10), et permet à la surface inclinée formée par la plateforme élévatrice (10) d'être liée à une région d'élévation élevée, de manière à permettre le passage de l'objet mobile devant passer par le terrain présentant des hauteurs différentes, et à faciliter l'arrivée en douceur de l'objet au niveau de la région à haute élévation.