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1. (WO2018205375) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/205375 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/090730
Date de publication : 15.11.2018 Date de dépôt international : 29.06.2017
CIB :
B60L 15/20 (2006.01) ,B60L 15/28 (2006.01) ,B60W 30/18 (2012.01)
[IPC code unknown for B60L 15/20][IPC code unknown for B60L 15/28][IPC code unknown for B60W 30/18]
Déposants :
中车大连电力牵引研发中心有限公司 CRRC DALIAN R&D CO., LTD. [CN/CN]; 中国辽宁省大连 旅顺经济开发区浩洋北街1号 No. 1 Haoyang North Street Lvshun Economic Development Zone Dalian, Liaoning 116052, CN
Inventeurs :
唐聪 TANG, Cong; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
201710318587.408.05.2017CN
Titre (EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
(ZH) 车辆控制方法及装置
Abrégé :
(EN) A vehicle control method and apparatus, the vehicle control method comprising: collecting and acquiring first information of a vehicle, the first information of the vehicle comprising motor steering; according to the motor steering, determining whether the vehicle is rolling backwards; if determined that the vehicle is rolling backwards, then determining a rollback level according to the first information of the vehicle; according to the rollback level, providing for the vehicle a compensating traction force which corresponds to the rollback level; collecting and acquiring second information of the vehicle, the second information comprising current driving parameters of the vehicle; according to the current driving parameters of the vehicle, determining whether a condition for canceling the compensating traction force is met, and if the condition is met, then canceling the compensating traction force. The vehicle control method and apparatus may automatically determine whether a vehicle is rolling backwards, and provide a corresponding compensating traction force for the vehicle according to the rollback level; when the vehicle meets a condition for canceling the compensating traction force, the compensating traction force for the vehicle is cancelled, thereby solving the problem in the existing technology wherein a vehicle may not be flexibly provided with a compensating traction force according to the rollback status of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule, le procédé de commande de véhicule comprenant : la collecte et l’acquisition de premières informations d’un véhicule, les premières informations du véhicule comprenant la direction de moteur ; en fonction de la direction de moteur, la détermination du fait que le véhicule se déplace vers l’arrière ou non ; s’il est déterminé que le véhicule se déplace vers l’arrière, alors la détermination d’un niveau de déplacement arrière en fonction des premières informations du véhicule ; en fonction du niveau de déplacement arrière, fourniture au véhicule d’une force de traction de compensation qui correspond au niveau de déplacement arrière ; la collecte et l’acquisition de deuxièmes informations du véhicule, les deuxièmes informations comprenant des paramètres de conduite actuels du véhicule ; en fonction des paramètres de conduite actuels du véhicule, la détermination du fait qu’une condition d’annulation de la force de traction de compensation est satisfaite ou non et, si la condition est satisfaite, alors l’annulation de la force de traction de compensation. Le procédé et l’appareil de commande de véhicule peuvent déterminer automatiquement si un véhicule se déplace vers l’arrière, et fournir une force de traction de compensation correspondante pour le véhicule en fonction du niveau de déplacement arrière ; lorsque le véhicule satisfait à une condition pour annuler la force de traction de compensation, la force de traction de compensation pour le véhicule est annulée, de façon à résoudre le problème de la technologie existante dans laquelle un véhicule ne peut pas recevoir de façon flexible une force de traction de compensation en fonction de l’état de déplacement arrière du véhicule.
(ZH) 一种车辆控制方法及装置,车辆控制方法包括:采集获取车辆第一信息,车辆第一信息包括:电机转向;根据电机转向判断车辆是否溜车;若判断溜车,则根据车辆第一信息确定溜车等级;根据溜车等级为车辆提供与溜车等级对应的补偿牵引力;采集获取车辆第二信息,第二信息包括车辆当前的行驶参数;根据车辆当前的行驶参数,判断是否满足取消补偿牵引力的条件,若满足,取消补偿牵引力。该车辆控制方法及装置,能够自动判断车辆是否溜车,并根据溜车等级为车辆提供相对应的补偿牵引力,当车辆满足取消补偿牵引力的条件时,取消为其补偿的牵引力,解决了现有技术中无法根据车辆溜车情况为其灵活的补偿牵引力的问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)