Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018205242) RÉDUCTEUR DE VITESSE CYCLOÏDAL À DENTURE POINTUE ET ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/205242 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/084063
Date de publication : 15.11.2018 Date de dépôt international : 12.05.2017
CIB :
F16H 1/32 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
32
dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
Déposants :
昆山光腾智能机械有限公司 KUNSHAN QUANTA MACHINERY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省昆山市 巴城镇景潭路 Jingtan Road Bacheng Town Kunshan, Jiangsu 215311, CN
Inventeurs :
孙子建 SUN, Zijian; CN
郑美珠 ZHENG, Meizhu; CN
彭学云 PENG, Xueyun; CN
Mandataire :
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PIN-TOOTH CYCLOIDAL SPEED REDUCER AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE CYCLOÏDAL À DENTURE POINTUE ET ROBOT INDUSTRIEL
(ZH) 针齿摆线减速器及工业机器人
Abrégé :
(EN) A pin-tooth cycloidal speed reducer and an industrial robot, the pin-tooth cycloidal speed reducer (100) comprising: a first cycloidal structure system (I) and a second cycloidal structure system (II) which are arranged along the axial direction; the first cycloidal structure system (I) is sleeved on an eccentric shaft (30); each of the cycloidal structure systems (I, II) comprises in the axial direction at least one cycloidal structure (10, 20); the cycloidal structure (10, 20) comprises cycloidal disks (11, 21) and a plurality of circumferentially distributed pin teeth (12, 22) and pin-tooth casings (13, 23), which are sequentially arranged in the radial direction from inside to outside; the pin teeth (12, 22) are rotatably fixed to the pin-tooth casings (13, 23), while the cycloidal disks (11, 21) are engaged with the pin teeth (12, 22), all of the pin-tooth casings (13, 23) being coaxially arranged; at least one cycloidal disk (21) of the second cycloidal structure system (II) is circumferentially fixed with at least one cycloidal disk (11) of the first cycloidal structure system (I), and the circumferentially fixed cycloidal disks (11, 21) are coaxially arranged. When the eccentric shaft transfers power to the first cycloidal structure system, the pin-tooth cycloidal speed reducer undergoes first deceleration; when a cycloidal disk transfers power to the second cycloidal structure system, the pin-tooth cycloidal speed reducer undergoes second deceleration, thus achieving the goal of speed reduction.
(FR) L'invention concerne un réducteur de vitesse cycloïdal à denture pointue et un robot industriel, le réducteur de vitesse cycloïdal à denture pointue (100) comprenant : un premier système de structure cycloïdale (I) et un second système de structure cycloïdale (II) qui sont agencés le long de la direction axiale ; le premier système de structure cycloïdale (I) est manchonné sur un arbre excentrique (30) ; chacun des systèmes de structure cycloïdale (I, II) comprend, dans la direction axiale, au moins une structure cycloïdale (10, 20) ; la structure cycloïdale (10, 20) comprend des disques cycloïdaux (11, 21) et une pluralité de dents pointues (12, 22) et de logements de dent pointue (13, 23) répartis de manière circonférentielle, qui sont agencés de manière séquentielle dans la direction radiale de l'intérieur vers l'extérieur ; les dents pointues (12, 22) sont fixées de manière rotative sur les logements de dent pointue (13, 23), tandis que les disques cycloïdaux (11, 21) sont en prise avec les dents pointues (12, 22), tous les logements de dent pointue (13, 23) étant disposés de manière coaxiale ; au moins un disque cycloïdal (21) du second système de structure cycloïdale (II) est fixé de manière circonférentielle avec au moins un disque cycloïdal (11) du premier système de structure cycloïdale (I), et les disques cycloïdaux fixés de manière circonférentielle (11, 21) sont agencés de manière coaxiale. Lorsque l'arbre excentrique transfère de la puissance au premier système de structure cycloïdal, le réducteur de vitesse cycloïdal à denture pointue subit une première décélération ; lorsqu'un disque cycloïdal transfère de la puissance au second système de structure cycloïdal, le réducteur de vitesse cycloïdal à denture pointue subit une seconde décélération, ce qui permet d'atteindre le but de réduction de vitesse.
(ZH) 一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器(100)包括:沿轴向设置的第一摆线结构系统(Ⅰ)和第二摆线结构系统(Ⅱ),第一摆线结构系统(Ⅰ)套设于偏心轴(30),每一摆线结构系统(Ⅰ,Ⅱ)沿轴向至少包括一个摆线结构(10,20);摆线结构(10,20)包括:径向由内而外依次设置的摆线盘(11,21)、若干周向分布的针齿(12,22)和针齿壳(13,23);针齿(12,22)可旋转的固定于针齿壳(13,23),摆线盘(11,21)啮合于针齿(12,22);所有针齿壳(13,23)同轴设置;第二摆线结构系统(Ⅱ)中的至少一个摆线盘(21)与第一摆线结构系统(Ⅰ)中的至少一个摆线盘(11)周向固定,周向固定的摆线盘(11,21)同轴设置。当偏心轴传递动力至第一摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第一回减速;当摆线盘传递动力至第二摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第二回减速,以达到减速的目的。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)