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1. (WO2018204746) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE DE PARAMÈTRES INTRINSÈQUES DE CAMÉRA AU MOYEN D'IMAGES D'UN MOTIF D'ÉTALONNAGE PLAN

Pub. No.:    WO/2018/204746    International Application No.:    PCT/US2018/031025
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 7/80
G06T 7/11
Applicants: SECOND SPECTRUM, INC.
Inventors: DUBOUT, Charles, Xavier, Quentin
BEN SHITRIT, Horesh, Beny
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE DE PARAMÈTRES INTRINSÈQUES DE CAMÉRA AU MOYEN D'IMAGES D'UN MOTIF D'ÉTALONNAGE PLAN
Abstract:
La présente invention concerne un procédé, un modèle et un appareil de haute précision pour étalonner les valeurs de paramètres intrinsèques de caméra d'un ou plusieurs paramètres intrinsèques d'une caméra. Les paramètres intrinsèques comprennent des longueurs focales, une obliquité, un centre optique et des coefficients de distorsion radiale. La mise en œuvre pratique de la solution consiste en la capture, par une caméra, de plusieurs images d'un motif d'étalonnage plan à partir de différents points de vue, et en un pipeline de traitement mis en œuvre par ordinateur. La solution selon l'invention ne nécessite pas d'entrée humaine supplémentaire et elle résiste aux défauts de détection du motif d'étalonnage dans certaines des images.