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1. (WO2018204649) SYSTÈME D'ALIGNEMENT ET DE POSITIONNEMENT DE VISION ARTIFICIELLE POUR SYSTÈMES DE TRAITEMENT PAR FAISCEAU D'ÉLECTRONS

Pub. No.:    WO/2018/204649    International Application No.:    PCT/US2018/030897
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61N 5/10
A61B 90/00
A61N 5/01
Applicants: INTRAOP MEDICAL CORPORATION
Inventors: JOHNSON, Richard L.
PATANE, Christopher J.
WHITTUM, David H.
Title: SYSTÈME D'ALIGNEMENT ET DE POSITIONNEMENT DE VISION ARTIFICIELLE POUR SYSTÈMES DE TRAITEMENT PAR FAISCEAU D'ÉLECTRONS
Abstract:
La présente invention concerne des procédés et un appareil améliorés qui utilisent des techniques de vision artificielle pour guider rapidement et automatiquement des objets dans des configurations d'amarrage souhaitées. La présente invention est basée au moins en partie sur l'utilisation de cibles multi-profondeurs, symétriques en rotation qui sont observées à partir de deux perspectives d'observation ou plus. En tirant parti des effets de parallaxe associés à la topographie multi-profondeurs de la cible, les positions apparentes des caractéristiques cibles dans les informations d'image capturée codent pour la position et l'alignement angulaire des objets l'un par rapport à l'autre dans un espace tridimensionnel. La pratique de la présente invention fournit une approche rapide, précise, fiable et automatique pour obtenir des configurations d'amarrage dures ou souples dans les thérapies par faisceau d'électrons ainsi que pour mettre en œuvre un déclenchement et un suivi en temps réel pendant le déroulement d'un traitement.