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1. (WO2018204479) CORRECTION DE LA TRACTION D'UN NETTOYEUR DE PISCINE AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/204479    International Application No.:    PCT/US2018/030622
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 03 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 1/08
E04H 4/16
B25J 5/00
Applicants: HAYWARD INDUSTRIES, INC.
Inventors: TEUSCHER, Scott
Title: CORRECTION DE LA TRACTION D'UN NETTOYEUR DE PISCINE AUTOMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de nettoyage de piscine comprenant un boîtier supérieur, un châssis et un système informatique. Le système informatique peut comprendre un module de commande PID pour maintenir une variable de traitement à une valeur de consigne. Le module de commande PID peut recevoir la valeur de consigne pour la variable de processus et peut surveiller la variable de processus pour calculer la différence de phase entre la valeur de consigne de la variable de processus et l'état présent de la variable de processus. Le module de commande PID peut ajuster automatiquement le module de commande PID pour tenir compte de la surface du bassin que le nettoyeur de piscine doit nettoyer en utilisant la différence de phase précédemment calculée.