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1. (WO2018204310) SYSTÈME D'INSPECTION ROBOTIQUE TRIDIMENSIONNEL

Pub. No.:    WO/2018/204310    International Application No.:    PCT/US2018/030368
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 02 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 7/00
G06T 17/20
G06T 19/20
H04N 5/77
G03B 15/00
Applicants: GENERAL ELECTRIC COMPANY
Inventors: CASTILLO-EFFEN, Mauricio
HUANG, Ching-Ling
VENKATARAMANA, Raju
SILVA FILHO, Roberto
TEPPER, Alex
GRAY, Steven
POLISHCHUK, Yakov
HOLOVASHCHENKO, Viktor
THEURER, Charles
ZHAO, Yang
BALOCH, Ghulam, Ali
FORMAN, Douglas
SEN, Shiraj
TAN, Huan
JAIN, Arpit
Title: SYSTÈME D'INSPECTION ROBOTIQUE TRIDIMENSIONNEL
Abstract:
L'invention concerne des systèmes et des procédés de surveillance d'une ressource par le biais d'une inspection pilotée par modèle autonome. Dans un exemple, le procédé peut comprendre le stockage d'un plan d'inspection incluant un modèle tridimensionnel (3D) créé virtuellement d'un trajet de déplacement par rapport à un bien virtuel qui est créé dans un espace virtuel, la conversion du modèle 3D créé virtuellement du trajet de déplacement par rapport au bien virtuel en un trajet de déplacement physique par rapport à un bien physique correspondant au bien virtuel, la commande autonome du mouvement vertical et latéral du robot sans pilote dans trois dimensions par rapport au bien physique sur la base du trajet de déplacement physique et la capture de données au niveau d'une ou de plusieurs régions d'intérêt, puis le stockage d'informations concernant les données capturées à propos du bien.