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1. (WO2018204112) SCANNER DE TRIANGULATION AYANT UNE GÉOMÉTRIE PLATE ET DES POINTS NON CODÉS EN SAILLIE

Pub. No.:    WO/2018/204112    International Application No.:    PCT/US2018/028831
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Apr 24 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01B 11/25
G06T 7/593
Applicants: FARO TECHNOLOGIES, INC.
Inventors: HEIDEMANN, Rolf
BRENNER, Mark
RAAB, Simon
Title: SCANNER DE TRIANGULATION AYANT UNE GÉOMÉTRIE PLATE ET DES POINTS NON CODÉS EN SAILLIE
Abstract:
La présente invention concerne un projecteur qui projette un motif non codé de points non codés sur un objet, qui est imagé par une première caméra et une seconde caméra, des coordonnées 3D des points sur l'objet étant déterminées par un processeur sur la base d'une triangulation, le processeur déterminant en outre une correspondance entre les points projetés et imagés sur la base, au moins en partie, d'une proximité d'intersection de lignes tracées à partir du projecteur et de points d'image par l'intermédiaire de leurs centres de perspective respectifs.