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1. (WO2018204108) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN PLAN D'INSPECTION ROBOTIQUE TRIDIMENSIONNEL

Pub. No.:    WO/2018/204108    International Application No.:    PCT/US2018/028819
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Apr 24 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 19/00
B25J 9/16
G05B 19/401
G01S 19/01
Applicants: GENERAL ELECTRIC COMPANY
Inventors: GRAY, Steven
SEN, Shiraj
BALOCH, Ghulam, Ali
CASTILLO-EFFEN, Mauricio
THEURER, Charles
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN PLAN D'INSPECTION ROBOTIQUE TRIDIMENSIONNEL
Abstract:
L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de générer un plan d'inspection 3D autonome pour un robot sans pilote. Dans un exemple, le procédé peut consister à recevoir une sélection d'une pluralité de régions d'intérêt par rapport à un bien virtuel affiché dans un espace virtuel, à détecter une position 3D des régions d'intérêt dans une fenêtre de coordonnées de l'espace virtuel, à générer automatiquement un trajet de déplacement concernant un bien physique correspondant au bien virtuel en générant un trajet de déplacement 3D virtuel par rapport au bien virtuel sur la base des positions 3D détectées des régions d'intérêt sélectionnées dans la fenêtre de coordonnées, à aligner le trajet de déplacement 3D virtuel dans l'espace virtuel avec un trajet de déplacement physique dans un espace physique, et à délivrer un plan d'inspection robotique comprenant le trajet de déplacement physique généré automatiquement pour le robot sans pilote.