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1. (WO2018203983) DISPOSITIF D'ASSISTANCE UTILISATEUR ARTICULÉ PORTATIF À MODES DE COMMANDE DE COMPORTEMENT

Pub. No.:    WO/2018/203983    International Application No.:    PCT/US2018/023859
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018
IPC: A61F 4/00
G05B 5/01
G05B 13/02
G05B 6/02
Applicants: VERILY LIFE SCIENCES LLC
Inventors: PATHAK, Anupam J.
OWENS, Dylan
Title: DISPOSITIF D'ASSISTANCE UTILISATEUR ARTICULÉ PORTATIF À MODES DE COMMANDE DE COMPORTEMENT
Abstract:
Un outil à main comprend une poignée; un support d’instrument configuré pour accepter et maintenir de manière rigide un instrument d'assistance utilisateur; un ensemble actionneur monté sur la poignée pour manipuler physiquement le support d'instrument par rapport à la poignée; un premier capteur disposé pour détecter une orientation de la poignée; un second capteur disposé pour détecter une orientation de l’instrument d'assistance utilisateur; un dispositif de commande disposé dans la poignée ou sur celle-ci et couplé à l'ensemble actionneur et aux premier et second capteurs; et une mémoire couplée au dispositif de commande. La mémoire stocke des instructions pour identifier un type de l’instrument d'assistance utilisateur fixé au support d’instrument, sélectionner une routine de comportement sur la base du type de l’instrument d'assistance d'utilisateur identifié, et la manipulation de l’instrument d'assistance utilisateur par rapport à la poignée selon la routine de comportement pour aider à l'exécution d'une tâche avec l'outil à main.