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1. (WO2018203973) DÉTECTION ET SUIVI DE LA HAUTEUR DE TERRAIN DE MANIÈRE AUTONOME LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE DE VOL

Pub. No.:    WO/2018/203973    International Application No.:    PCT/US2018/022452
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Mar 15 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/04
B64D 1/18
G01S 17/08
G01S 17/88
G05D 1/02
G05D 1/10
Applicants: EAVISION CORPORATION
Inventors: HAN-SHUE, Tan
JIHUA, Huang
Title: DÉTECTION ET SUIVI DE LA HAUTEUR DE TERRAIN DE MANIÈRE AUTONOME LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE DE VOL
Abstract:
La présente invention concerne la mesure d'une distance entre un véhicule aérien et une caractéristique de terrain située à l'avant et plus bas par rapport au véhicule aérien. Une orientation actuelle du véhicule aérien par rapport à une orientation de référence est détectée. Au moins la distance mesurée et l'orientation actuelle sont utilisées pour déterminer une différence verticale relative entre un emplacement vertical du véhicule aérien et un emplacement vertical de la caractéristique de terrain. La différence verticale déterminée est utilisée pour régler automatiquement une altitude de vol du véhicule aérien.