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1. (WO2018203492) SYSTÈME DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/203492    International Application No.:    PCT/JP2018/016576
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 25 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 19/06
Applicants: NACHI-FUJIKOSHI CORP.
株式会社不二越
Inventors: NAKASHIMA, Hiroyuki
中島 潤之
FUTAGAWA, Masayasu
二川 正康
Title: SYSTÈME DE ROBOT
Abstract:
La présente invention comprend : un moteur (8); un réducteur de vitesse relié à un arbre de moteur du moteur (8); un bras relié à un arbre de sortie du réducteur de vitesse; un capteur d'angle côté arbre moteur (1) capable de détecter l'angle de rotation de l'arbre de moteur du moteur (8); un corps de robot ayant un capteur d'angle côté arbre de sortie (2) capable de détecter l'angle de rotation de l'arbre de sortie du réducteur de vitesse; et un dispositif de commande de robot (21) pour détecter un état de contact entre le bras ou un instrument fixé au bras et un autre objet sur la base de l'angle de rotation côté arbre de moteur détecté par le capteur d'angle côté arbre de moteur (1), l'angle de rotation côté arbre de sortie détecté par le capteur d'angle côté sortie (2), et une valeur de correction de désalignement d'ensemble capteur d'angle du capteur d'angle côté arbre moteur (1) et du capteur d'angle côté arbre de sortie (2). Par conséquent, l'invention fournit un système de robot grâce auquel un contact entre le bras du robot ou un instrument fixé au bras et un autre objet peut être détecté avec une bonne précision.