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1. (WO2018203019) ARTICULATION POUR BRAS ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/203019    International Application No.:    PCT/FR2018/051131
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 19/00
B25J 17/00
Applicants: AXWELLROBOTIK
Inventors: CORON, Jean-Paul
Title: ARTICULATION POUR BRAS ROBOTISÉ
Abstract:
Articulation pour bras robotisé comprenant: - une première partie (1) solidaire d'une première portion creuse (8)du bras, - une seconde partie(2)solidaire d'une seconde portion creuse (9) du bras, la première partie (1) de l'articulation étant mobile en rotation autour d'un axe (5) par rapport à la deuxième partie(2), - au moins un élément flexible(11a, 11b) destiné au passage de courant de puissance, de commande, de signal ou de fluide, - un moteur (4) et un réducteur (3) destinés à entrainer en rotation relative la deuxième partie par rapport à la première partie, - un conduit de passage de l'élément flexible reliant une ouverture axiale à une ouverture radiale(13)par l'intermédiaire d'une lumière axiale (14) disposée dans l'axe (5), -un pont de dérivation (10) destinéà relier l'arbre de sortie du moteur à un étage d'entrée du réducteur de façon décaléepar rapport à l'axe (5).