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1. (WO2018202529) SYSTÈME D'INSTRUMENTS CHIRURGICAUX

Pub. No.:    WO/2018/202529    International Application No.:    PCT/EP2018/060693
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01D 5/34
A61B 34/20
Applicants: MEDIVATION AG
Inventors: STIFTER, Jan
SCHWÄGLI, Tobias
Title: SYSTÈME D'INSTRUMENTS CHIRURGICAUX
Abstract:
L'invention concerne un système d'instruments chirurgicaux (1) permettant le traitement d'une structure anatomique (3, 5) comprenant un instrument (8) et/ou un instrument spécifique à un patient (2, 4) permettant d'effectuer le traitement sur la structure anatomique. L'instrument (8) et/ou l'instrument spécifique au patient (2, 4) comprennent un système de mesure intégré (20, 40, 80) permettant le suivi de l'instrument (8) et/ou de l'instrument spécifique au patient (2, 4) par rapport à la structure anatomique (3, 5), le système de mesure intégré comprenant un système de suivi (6, 10), qui comprend un système de suivi d'imagerie d'ombres comprenant une source optique (10), un dispositif de génération d'ombre et un capteur d'instrument spécifique au patient (26), une position initiale de l'instrument (8) de ou l'instrument spécifique au patient (2, 4) pouvant être enregistrée par le capteur d'instrument spécifique au patient (26). Le dispositif de génération d'ombre est disposé entre la source optique et le dispositif d'imagerie afin de générer une ombre. Le système de suivi d'imagerie d'ombre est conçu pour calculer l'élévation de la source par rapport au motif des projections d'ombre sur la surface du dispositif d'imagerie. Le système de mesure intégré comprend une unité de mesure inertielle (30) conçue pour déterminer la position du patient.