Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018202464) ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE CAMÉRA DE VÉHICULE DANS LA DIRECTION LONGITUDINALE DU VÉHICULE OU DANS LA DIRECTION TRANSVERSALE DU VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/202464    International Application No.:    PCT/EP2018/060393
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 25 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 7/80
B60R 1/00
Applicants: CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.
Inventors: CHAH, Ehsan
STARR, Michael
NADELLA, Srikanth
Title: ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE CAMÉRA DE VÉHICULE DANS LA DIRECTION LONGITUDINALE DU VÉHICULE OU DANS LA DIRECTION TRANSVERSALE DU VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un dispositif de caméra (4) d'un véhicule (1), comprenant a) la génération d'une vue de dessus de référence (7a- 7d) sur un environnement (10) du véhicule (1) à partir de données d'image d'une caméra de référence (5a-5d) du dispositif de caméra (4); b) la génération d'une autre vue de dessus (9a) sur l'environnement (10) à partir de données d'image d'une autre caméra (8a) du dispositif de caméra (4), les données d'image de l'autre caméra (8a) étant capturées dans un intervalle de temps prédéfini (Δt) après les données d'image de la caméra de référence (5a-5d); c) la corrélation spatiale de la vue de dessus de référence (7a-7d) et de l'autre vue de dessus (9a) sur la base d'une comparaison d'image de vue de dessus de référence (7a-7d) et d'une vue de dessus supplémentaire (9a) par une unité de calcul (6) du dispositif de caméra (4); et d) le calcul d'un décalage (dx, dy) de l'autre vue de dessus (9a) par rapport à la vue de dessus de référence (7a-7d) dans une direction longitudinale de véhicule (x) ou une direction transversale de véhicule (y) par l'unité de calcul (6) en fonction d'un résultat de la corrélation ; ainsi que e) l'étalonnage automatique de l'autre caméra (8a) par rapport à la caméra de référence (5a- 5d) sur la base du décalage calculé (dx, dy) pour étalonner le dispositif de caméra (4) par rapport à une position d'une caméra (8a) du dispositif de caméra (4) de manière automatisée.