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1. (WO2018202257) SYSTÈME RADAR À SURVEILLANCE DE L'EMPLACEMENT DE FRÉQUENCE D'UNE SÉRIE DE SIGNAUX D'ÉMISSION DE MÊME TYPE
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N° de publication : WO/2018/202257 N° de la demande internationale : PCT/DE2018/200037
Date de publication : 08.11.2018 Date de dépôt international : 09.04.2018
CIB :
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 7/35 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 13/42 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
40
Moyens de contrôle ou d'étalonnage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
35
Détails de systèmes non impulsionnels
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32
utilisant la transmission d'ondes continues non modulées, ou modulées en amplitude, en fréquence ou en phase
34
utilisant la transmission d'ondes modulées en fréquence, le signal reçu ou un signal dérivé de celui-ci, étant hétérodyné avec un signal local lié au signal d'émission concomitant, afin de donner un signal de fréquence de battement
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
Déposants :
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventeurs :
WINTERMANTEL, Markus; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 207 607.005.05.2017DE
Titre (EN) RADAR SYSTEM WITH MONITORING OF THE FREQUENCY POSITION OF A SEQUENCE OF SIMILAR TRANSMISSION SIGNALS
(FR) SYSTÈME RADAR À SURVEILLANCE DE L'EMPLACEMENT DE FRÉQUENCE D'UNE SÉRIE DE SIGNAUX D'ÉMISSION DE MÊME TYPE
(DE) RADARSYSTEM MIT ÜBERWACHUNG DER FREQUENZLAGE EINER FOLGE VON GLEICHARTIGEN SENDESIGNALEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for a radar system for detecting surroundings of a motor vehicle and implementing a function for driver assistance and/or for autonomous driving manoeuvres, the method comprising the steps: - generating a frequency modulation by means of an oscillator which can be open-loop controlled or closed-loop controlled, - generating a sequence of K0 (K0>1) transmission signals modulated in the transmission frequency, each transmission signal having the same target frequency profile optionally except for a variation of the frequency position, in particular a variation of the initial frequency and therefore synonymously of the centre frequency, - emitting transmission signals using transmission means, - using reception means, receiving transmission signals reflected on objects, - analysing the frequency position of the transmission signals, and - evaluating the received signals, in particular for detecting objects, using signal-processing means. The method is characterised in that the actual profile of the frequency position arising across the K0 transmission signals, in particular the actual profile of the initial frequency, the centre frequency or the medium frequency of the transmission signals, or its deviation from the target profile, caused for example by frequency instability or frequency drift, is determined absolutely or relatively, i.e. up to an indefinite constant amount, wherein - one time-discrete signal per transmission signal is used, each time-discrete signal containing information concerning the frequency profile of the transmission signal and being generated preferably by scanning an analogue signal or by reading out a free-running counter to produce predetermined time points, - these time-discrete signals are denormalised via the K0 transmission signals with respect to the position of their phase and/or with respect to their initial value, and - during an evaluation of these time-discrete signals, a normalisation explicitly takes place or an influence of the position of its phase and/or an influence of its initial value is implicitly eliminated, and dependent on a thus determined actual profile and/or a thus determined deviation of the actual profile from the target profile of the frequency position and/or of a quality measurement derived therefrom, a correction is carried out in the control of the oscillator and/or a correction is carried out in the evaluation of the received signals and/or an adjustment of the function for driver assistance and/or driving manoeuvres is carried out up to the deactivation of the function.
(FR) Procédé destiné à un système radar pour détecter l'environnement périphérique d'un véhicule à moteur et exécuter une fonction d'assistance au conducteur et/ou de manœuvre de conduite autonome, comprenant les étapes consistant à : produire une modulation de fréquence au moyen d'un oscillateur commandable ou réglable; produire une série de Ko (Ko>1 ) signaux d'émission modulés en fréquence d'émission qui présentent respectivement des allures de fréquences théoriques identiques éventuellement à l'exception d'une variation de l'emplacement de fréquence, donc notamment d'une variation de la fréquence initiale et ainsi également de la fréquence médiane; émettre des signaux d'émission par des moyens d'émission; recevoir des signaux d'émission réfléchis sur des objets, par des moyens de réception; analyser l'emplacement de fréquence des signaux d'émission; et évaluer les signaux reçus, notamment à des fins de détection d'objets, par des moyens de traitement de signal. L'invention est caractérisée en ce que l'allure réelle de l'emplacement de fréquence obtenue sur les Ko signaux d'émission, donc notamment l'allure réelle de la fréquence initiale, de la fréquence médiane ou de la fréquence moyenne des signaux d'émission, ou sa déviation par rapport à l'allure théorique en raison par exemple de l'instabilité de fréquence ou de la dérive de fréquence, est déterminée de façon absolue ou relative, donc jusqu'à une proportion constante indéterminée. Selon l'invention : un signal discret dans le temps par signal d'émission, lequel contient respectivement des informations relatives à l'allure de fréquence du signal d'émission et lequel est généré de préférence respectivement par détection d'un signal analogique ou par lecture d'un compteur indépendant à des instants prédéterminés; ces signaux discrets dans le temps sont non normalisés sur les Ko signaux d'émission vis-à-vis de l'emplacement de leur phase et/ou de leur valeur initiale; et au cours d'une évaluation de ces signaux discrets dans le temps a lieu explicitement une normalisation ou est éliminée implicitement une influence de l'emplacement de leur phase et/ou de leur valeur initiale, et, en fonction d'une allure réelle ainsi déterminée et/ou d'une déviation ainsi déterminée de l'allure réelle par rapport à l'allure théorique de l'emplacement de fréquence et/ou d'une valeur de qualité qui en est déduite, ont lieu une correction de la commande de l'oscillateur et/ou une correction de l'évaluation des signaux reçus et/ou une adaptation de la fonction d'assistance au conducteur et/ou de manœuvre de conduite autonome jusqu'à leur désactivation.
(DE) Verfahren für ein Radarsystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs und Realisierung einer Funktion zur Fahrerassistenz und/oder zu autonomen Fahrmanövern mit den Schritten - Erzeugen einer Frequenzmodulation mittels einem Steuer- bzw. regelbaren Oszillator, - Generieren einer Folge von Ko (Ko>1 ) in der Sendefrequenz modulierten Sendesignalen, die jeweils gleichen Sollfrequenzverlauf gegebenenfalls abgesehen von einer Variation der Frequenzlage, also insbesondere einer Variation der Anfangs- und damit gleichbedeutend der Mittenfrequenz haben, - Abstrahlen von Sendesignalen mittels Sendemitteln, - Empfangen von an Objekten reflektierten Sendesignalen mittels Empfangsmitteln, - Analysieren der Frequenzlage der Sendesignale und - Auswerten der empfangenen Signale, insbesondere zur Detektion von Objekten, mittels Signalverarbeitungsmitteln, dadurch gekennzeichnet, dass der sich über die Ko Sendesignale hinweg ergebende Istverlauf der Frequenzlage, also insbesondere der Istverlauf der Anfangs-, der Mitten- oder der Mittelfrequenz der Sendesignale, oder seine beispielsweise durch Frequenzinstabilität oder Frequenzdrift bewirkte Abweichung vom Sollverlauf absolut oder relativ, also bis auf einen unbestimmten konstanten Anteil, ermittelt wird, wobei - pro Sendesignal ein zeitdiskretes Signale benutzt wird, welches jeweils Information über den Frequenzverlauf des Sendesignals enthält und welches vorzugsweise jeweils durch Abtastung eines analogen Signals oder durch Auslesen eines freilaufenden Zählers zu vorgegebenen Zeitpunkten generiert ist, - diese zeitdiskreten Signale über die Ko Sendesignale bezüglich der Lage ihrer Phase und/oder ihres Anfangswertes unnormalisiert sind, und - während einer Auswertung dieser zeitdiskreten Signale explizit eine Normalisierung stattfindet oder implizit ein Einfluss der Lage ihrer Phase und/oder ihres Anfangswertes eliminiert wird, und abhängig von einem so ermittelten Istverlauf und/oder einer so ermittelten Abweichung des Istverlaufs vom Sollverlauf der Frequenzlage und/oder eines daraus abgeleiteten Gütemaßes eine Korrektur in der Ansteuerung des Oszillators und/oder eine Korrektur in der Auswertung der empfangenen Signale und/oder eine Anpassung der Funktion zur Fahrerassistenz und/oder zu autonomen Fahrmanövern bis hin zu ihrer Deaktivierung durchgeführt werden.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)