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1. (WO2018201677) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE BASÉ SUR UN RÉGLAGE DE FAISCEAU POUR UN SYSTÈME D'IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE CONTENANT UNE LENTILLE TÉLÉCENTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/201677 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/107274
Date de publication : 08.11.2018 Date de dépôt international : 23.10.2017
CIB :
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
Déposants :
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 Nanhai Ave. 3688, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518060, CN
Inventeurs :
刘晓利 LIU, Xiaoli; CN
刘任斯 LIU, Rensi; CN
汤其剑 TANG, Qijian; CN
彭翔 PENG, Xiang; CN
蔡泽伟 CAI, Zewei; CN
Mandataire :
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 福田区南园路68号上步大厦10H 10H Shangbu Building No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
201710306655.504.05.2017CN
Titre (EN) BUNDLE ADJUSTMENT-BASED CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR TELECENTRIC LENS-CONTAINING THREE-DIMENSIONAL IMAGING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE BASÉ SUR UN RÉGLAGE DE FAISCEAU POUR UN SYSTÈME D'IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE CONTENANT UNE LENTILLE TÉLÉCENTRIQUE
(ZH) 基于光束平差的远心镜头三维成像系统的标定方法及装置
Abrégé :
(EN) Disclosed in the present invention are a bundle adjustment-based calibration method and device for a telecentric lens-containing three-dimensional imaging system. In the method, a camera apparatus having a telecentric lens and a projector apparatus having a telecentric lens are employed in a three-dimensional imaging system, a bundle adjustment technique is employed to perform non-linear calibration on the camera apparatus and projector apparatus, and calibration parameters of the calibrated camera apparatus and projector apparatus are employed to calibrate the three-dimensional imaging system. By employing the bundle adjustment technique to effectively reduce influences of errors of a target on calibration accuracy of the three-dimensional imaging system, the present invention effectively improves the calibration accuracy, and accordingly enhances precision of the three-dimensional imaging system.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d'étalonnage basé sur un réglage de faisceau pour un système d'imagerie tridimensionnelle contenant une lentille télécentrique. Selon le procédé, un appareil de caméra comprenant une lentille télécentrique, ainsi qu'un appareil de projecteur comprenant une lentille télécentrique, sont utilisés dans un système d'imagerie tridimensionnelle, une technique de réglage de faisceau est utilisée pour effectuer un étalonnage non linéaire sur l'appareil de caméra et l'appareil de projecteur, et les paramètres d'étalonnage de l'appareil de caméra et de l'appareil de projecteur étalonnés sont utilisés pour étalonner le système d'imagerie tridimensionnelle. En utilisant la technique de réglage de faisceau pour réduire efficacement les influences des erreurs d'une cible sur la précision d'étalonnage du système d'imagerie tridimensionnelle, l'invention permet d'améliorer efficacement la précision d'étalonnage et donc d'améliorer la précision du système d'imagerie tridimensionnelle.
(ZH) 本发明公开了一种基于光束平差的远心镜头三维成像系统的标定方法及装置,在该方法中,在三维成像系统中使用具有远心镜头的摄像设备及具有远心镜头的投影设备,且通过光束平差法对摄像设备及投影设备进行非线性标定,并利用完成标定后的摄像设备及投影设备的标定参数对该三维成像系统进行标定。通过使用光束平差法能够有效减小标靶误差对三维成像系统的标定精度的影响,有效提升了标定精度,进而提高了三维成像系统的精度。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)