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1. (WO2018201527) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE PRÉHENSION DE MACHINE D'ÉTIQUETAGE POUR SURFACE INFÉRIEURE

Pub. No.:    WO/2018/201527    International Application No.:    PCT/CN2017/085000
Publication Date: Fri Nov 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65C 9/02
Applicants: GUANGZHOU SHELL-CONNING MECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD.
广州市赛康尼机械设备有限公司
Inventors: ZHANG, Zhiping
张志平
CHEN, Feiyue
陈飞跃
ZHU, Yantian
朱彦添
HE, Xiaojun
贺小军
Title: DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE PRÉHENSION DE MACHINE D'ÉTIQUETAGE POUR SURFACE INFÉRIEURE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de positionnement et de préhension d'une machine d'étiquetage pour une surface inférieure. Le dispositif de positionnement et de préhension est relié électriquement à un dispositif de commande, et comprend un mécanisme de préhension de pièce (210) disposé au-dessus d'un premier mécanisme de transport (100). Le mécanisme de préhension de pièce comprend un élément d'entraînement (211), une base de support (212) reliée en entraînement à l'élément d'entraînement, et au moins trois doigts de correction de préhension de pièce (213) disposés au niveau de la base de support. Lesdits au moins trois doigts de correction de préhension de pièce peuvent tourner par rapport à la base de support, renfermer et former une cavité de maintien de pièce (300), et se rapprocher ou s'éloigner les uns des autres. Au moyen de la capacité de rotation des doigts de correction de préhension de pièce par rapport à la base de support, la présente invention offre une plus grande adaptabilité pour maintenir, positionner et effectuer une correction d'attitude sur un produit ayant une forme irrégulière, ce qui permet d'ajuster une attitude du produit à aligner de manière précise avec une position de travail d'étiquetage et, par conséquent, d'améliorer la précision d'étiquetage et d'assurer une plus grande qualité de fabrication.