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1. (WO2018201244) DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION, D'ORIENTATION ET DE MANIPULATION D'UN OBJET BIOLOGIQUE HORTICOLE
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N° de publication : WO/2018/201244 N° de la demande internationale : PCT/CA2018/050515
Date de publication : 08.11.2018 Date de dépôt international : 01.05.2018
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 31.10.2018
CIB :
B65G 47/24 (2006.01) ,A01G 7/00 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,B25J 9/18 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
22
Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs
24
présentant les objets selon un orientement donné
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
G
HORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
7
Botanique en général
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
04
à la vue
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
18
électriques
Déposants :
VINELAND RESEARCH AND INNOVATIONS CENTRE INC. [CA/CA]; 4890 Victoria Avenue North Vineland Station, Ontario L0R 2E0, CA
Inventeurs :
MOHR, Christopher Allan Douglas; CA
AVIGAD, Gideon; CA
NAIDU, Jyoti Prakash; CA
MISHRA, Ranjan Kumar; US
Mandataire :
BRUNET & CO. LTD.; 401 Bay St. Suite 1600 Toronto, Ontario M5H 2Y4, CA
Données relatives à la priorité :
62/501,00003.05.2017US
Titre (EN) GRIPPER, SYSTEM AND PROCESS FOR GRIPPING, ORIENTING AND HANDLING A BIOLOGICAL HORTICULTURAL OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION, D'ORIENTATION ET DE MANIPULATION D'UN OBJET BIOLOGIQUE HORTICOLE
Abrégé :
(EN) A gripper has a mounting bracket, opposed rotatable gripper heads mounted on the bracket, a translation actuator configured to translate at least one of the gripper heads along a gripper head rotation axis to grip a horticultural object between the gripper heads, a drive shaft configured to rotate the object, at least one rotation actuator configured to rotate at least one of the gripper heads to rotate the object between the gripper heads, and the at least one rotation actuator configured to rotate the drive shaft. The gripper heads are rotatable about a common gripper head rotation axis. The drive shaft is configured to rotate the object about a second rotation axis orthogonal to the gripper head rotation axis, the second rotation axis passing between the gripper heads. The gripper is useful in systems and processes for handling solid three-dimensional biological horticultural objects.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension comprenant un support de montage, des têtes de préhension rotatives opposées qui sont montées sur le support, un actionneur de translation conçu pour translater au moins l'une des têtes de préhension le long d'un axe de rotation de tête de préhension afin de saisir un objet horticole entre les têtes de préhension, un arbre de commande conçu pour faire tourner l'objet, au moins un actionneur de rotation conçu pour faire tourner au moins l'une des têtes de préhension afin de faire tourner l'objet entre les têtes de préhension, et ledit actionneur de rotation conçu pour faire tourner l'arbre de commande. Les têtes de préhension sont rotatives autour d'un axe de rotation de tête de préhension commun. L'arbre de commande est conçu pour faire tourner l'objet autour d'un second axe de rotation orthogonal à l'axe de rotation de tête de préhension, le second axe de rotation passant entre les têtes de préhension. Le dispositif de préhension sert à des systèmes et des procédés destinés à manipuler des objets horticoles biologiques tridimensionnels solides.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)