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1. (WO2018201019) EXTRACTION D'UN PLAN DE SOL 2D D'UNE REPRÉSENTATION DE GRILLE 3D D'ESPACE INTÉRIEUR

Pub. No.:    WO/2018/201019    International Application No.:    PCT/US2018/029903
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 28 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 15/10
G06T 17/00
Applicants: GOOGLE LLC
Inventors: STURM, Jürgen
SCHÜTTE, Christoph
Title: EXTRACTION D'UN PLAN DE SOL 2D D'UNE REPRÉSENTATION DE GRILLE 3D D'ESPACE INTÉRIEUR
Abstract:
La présente invention concerne une caméra d'imagerie (212) et une caméra de profondeur (302, 304, 306) qui sont conçues pour effectuer un balayage 3D d'un espace intérieur (100, 1600). Un processeur (1510) est conçu pour générer des voxels dans une grille tridimensionnelle (3D) sur la base du balayage 3D. Les voxels représentent des parties du volume de l'espace intérieur. Le processeur est également conçu pour projeter les voxels sur des tuiles (620, 920) dans un plan de sol 2D (2100) de l'espace intérieur, et pour générer, sur la base des tuiles, une grille de distance 2D (700) qui représente des caractéristiques dans l'espace intérieur. Le processeur est en outre conçu pour générer, sur la base d'une grille de distance 2D, un ensemble de polygones (801, 802, 803) représentant des éléments du plan de sol en temps réel. Le processeur est en outre conçu pour générer un ensemble simplifié de primitives (1205) représentant le plan de sol.