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1. (WO2018200670) DIFFÉRENTIEL CÂBLÉ DESTINÉ À UN JOINT COMMANDÉ PAR CÂBLE
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N° de publication : WO/2018/200670 N° de la demande internationale : PCT/US2018/029356
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 25.04.2018
CIB :
B25J 17/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
Déposants :
THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY [US/US]; 3000 El Camino Real, Building Five, Third Floor Palo Alto, CA 94306, US
Inventeurs :
SALISBURY, J., Kenneth Jr.; US
KAHN, Alex, Nathan; US
Mandataire :
JACOBS, Ron; US
MCFARLANE, Thomas, J.; US
PARRIS, James; US
LODENKAMPER, Robert; US
Données relatives à la priorité :
62/490,31926.04.2017US
Titre (EN) CABLED DIFFERENTIAL FOR CABLE CONTROLLED JOINT
(FR) DIFFÉRENTIEL CÂBLÉ DESTINÉ À UN JOINT COMMANDÉ PAR CÂBLE
Abrégé :
(EN) Cable-actuated differential enabling N degrees of freedom provided by a plurality of pulleys and at least N+1 tensioning cables. The cable-actuated differential increases a dynamic force range by minimizing co-activation of the tensioning cables at any operating point. A cable-actuated differential having three cables provides motor based control of a 2 DOF joint that can be applied to robots or teleoperation. A cable-actuated mechanical differential having opposing bevel gears and a middle bevel gear meshed with the opposing gear allows an output connector to controllably and independently rotate about the x axis or y axis via three operational modes without backlash.
(FR) L'invention concerne un différentiel actionné par câble permettant N degrés de liberté fournis par une pluralité de poulies et au moins N +1 câbles de tension. Le différentiel actionné par câble augmente une plage de force dynamique en réduisant au minimum la co-activation des câbles de tension à n'importe quel point de fonctionnement. Un différentiel actionné par câble comportant trois câbles fournit une commande basée sur un moteur d'un joint à 2 degrés de liberté qui peut être appliquée à des robots ou à une téléopération. Un différentiel mécanique actionné par câble comportant des engrenages coniques opposés et un engrenage conique intermédiaire engrené avec l'engrenage opposé permet à un connecteur de sortie de tourner de manière réglable et indépendante autour de l'axe x ou de l'axe y par l'intermédiaire de trois modes de fonctionnement sans jeu.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)