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1. (WO2018200637) RÉTROACTION PERSONNALISÉE AUTOMATISÉE POUR APPLICATIONS D'APPRENTISSAGE INTERACTIF

Pub. No.:    WO/2018/200637    International Application No.:    PCT/US2018/029304
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 26 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
B25J 19/02
Applicants: SOUTHIE AUTONOMY WORKS, LLC
Inventors: CHIPALKATTY, Rahul, D.
SEGAL, Raphael
WONG, Jay, Ming
Title: RÉTROACTION PERSONNALISÉE AUTOMATISÉE POUR APPLICATIONS D'APPRENTISSAGE INTERACTIF
Abstract:
Un système d'entraînement de robot permet à un utilisateur de toucher, de cliquer sur ou alors de sélectionner des éléments à partir d'un affichage projeté dans l'espace de travail réel afin de définir des objectifs et des contraintes de tâches pour le robot. Une procédure de planification répond aux définitions et aux contraintes de tâches, et crée une séquence d'instructions de robot mettant en œuvre les tâches définies.