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1. (WO2018200503) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'OBTENTION D'UNE SINGULARISATION D'OBJETS POUR TRAITEMENT PAR REDISTRIBUTION DE MOUVEMENT D'OBJETS

Pub. No.:    WO/2018/200503    International Application No.:    PCT/US2018/029114
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 25 01:59:59 CEST 2018
IPC: B65G 47/28
Applicants: BERKSHIRE GREY, INC.
Inventors: WAGNER, Thomas
AHEARN, Kevin
AMEND, John, Richard
COHEN, Benjamin
DAWSON-HAGGERTY, Michael
FORT, William, Hartman
GEYER, Christopher
KING, Jennifer, Eileen
KOLETSCHKA, Thomas
KOVAL, Michael, Cap
MARONEY, Kyle
MASON, Matthew, T.
MCMAHAN, William, Chu-Hyon
PRICE, Gene, Temple
ROMANO, Joseph
SMITH, Daniel
SRINIVASA, Siddhartha
VELAGAPUDI, Prasanna
ALLEN, Thomas
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'OBTENTION D'UNE SINGULARISATION D'OBJETS POUR TRAITEMENT PAR REDISTRIBUTION DE MOUVEMENT D'OBJETS
Abstract:
L'invention concerne un système de traitement comprenant un système de singularisation. Le système de singularisation comprend: un système de transport (19) pour déplacer des objets (14) à traiter, à partir d'une zone source, dans une première direction; un système de détection (32) pour détecter des objets au niveau du système de transport, et choisir certains objets sélectionnés pour redistribution sur le système de transport; et un système de redistribution de mouvement pour redistribuer lesdits certains objets sélectionnés sur le système de transport de manière à obtenir un flux de singularisation d'objets.