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1. (WO2018200305) COMMANDE DE SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE DE VÉHICULE TÉLÉGUIDÉ PAR UN SYSTÈME DE NAVIGATION EXTERNE
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N° de publication : WO/2018/200305 N° de la demande internationale : PCT/US2018/028340
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 19.04.2018
CIB :
G01V 1/38 (2006.01) ,B63B 21/66 (2006.01) ,B63G 8/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
V
GÉOPHYSIQUE; MESURE DE LA GRAVITATION; DÉTECTION DES MASSES OU OBJETS; MARQUES D'IDENTIFICATION
1
Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique
38
spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
B
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; MATÉRIEL D'ARMEMENT
21
Apparaux de manœuvre; Apparaux de déhalage, de remorquage ou de poussée; Ancrage
56
Apparaux de remorquage ou de poussée
66
Équipements spécialement adaptés au remorquage sous l'eau des objets ou des navires, p.ex. carénages hydrodynamiques pour câbles de remorquage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
Déposants :
HARTLAND, Martin John [US/US]; US
SEABED GEOSOLUTIONS B.V. [NL/NL]; Veurse Achterweg 10 2264 SG Leidschendam, NL
Inventeurs :
HARTLAND, Martin John; US
MEECH, Michael; US
Mandataire :
NELSON, Shane; US
Données relatives à la priorité :
62/491,14727.04.2017US
Titre (EN) CONTROL OF REMOTELY OPERATED VEHICLE'S DYNAMIC POSITIONING SYSTEM BY EXTERNAL NAVIGATION SYSTEM
(FR) COMMANDE DE SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE DE VÉHICULE TÉLÉGUIDÉ PAR UN SYSTÈME DE NAVIGATION EXTERNE
Abrégé :
(EN) Embodiments, including systems and methods, for remotely controlling underwater vehicles (such as ROVs) and deploying ocean bottom seismic nodes from the underwater vehicles. A direct data connection may be created between an Integrated Navigation System (located on a surface vessel) and a ROV controller / Dynamic Positioning (DP) system (which may be located on the surface vessel and/or the ROV). The INS may be configured to output the ROV target position and ROV position (such as standard 2 or 3 dimensional coordinates) to the DP system. The DP system may be configured to calculate the necessary ROV movements based on directly received data from the INS. Based on a selected ROV target destination or desired ROV action (which may be done automatically or by an operator), the ROV may be automatically positioned and/or controlled based on commands from the DP system based on commands and/or data from the INS.
(FR) Des modes de réalisation de l'invention concernent des systèmes et des procédés de télécommande de véhicules sous-marins (tels que des ROV) et de déploiement de nœuds sismiques de fond d'océan à partir des véhicules sous-marins. Une connexion de données directe peut être créée entre un système de navigation intégré (INS) (situé sur un navire de surface) et un système de commande/positionnement dynamique (DP) de ROV (qui peut être situé sur le navire de surface et/ou sur le ROV). L'INS peut être conçu pour émettre en sortie la position cible du ROV et une position du ROV (telles que des coordonnées standard à 2 ou 3 dimensions) au système DP. Le système DP peut être conçu pour calculer les déplacements de ROV nécessaires en fonction de données reçues directement en provenance de l'INS. En fonction d'une destination cible de ROV sélectionnée ou d'une action de ROV souhaitée (qui peut être effectuée automatiquement ou par un opérateur), le ROV peut être automatiquement positionné et/ou commandé en fonction de commandes provenant du système DP en fonction de commandes et/ou de données en provenance de l'INS.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)