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1. (WO2018200256) COUPLAGE MAGNÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/200256    International Application No.:    PCT/US2018/027938
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61B 34/30
A61B 34/10
A61B 17/00
Applicants: THINK SURGICAL, INC.
Inventors: GHAHFAROKHI, Kamran Shamaei
SHEN, Feimo
VOORHEES, Barry
AFNAN, Muhammad
Title: COUPLAGE MAGNÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME ROBOTIQUE
Abstract:
Un appareil pour l'étalonnage d'un bras robotique ayant un effecteur d'extrémité d'un robot comprend un coupleur magnétique ayant un corps, une face de réception, un élément de montage et une partie magnétique. L'élément de montage est conçu pour être connecté de manière fixe à l'effecteur d’extrémité du bras robotique. La présente invention concerne une sonde de numériseur mécanique comportant une bille et une poignée, la bille étant fixée de manière fixe à une extrémité distale de la poignée et la bille étant couplée de manière amovible au coupleur magnétique par l'intermédiaire de la partie magnétique sur la face de réception pour former une connexion à rotule rotative, et une extrémité proximale de la poignée étant conçue pour être fixée à un numériseur mécanique associé au robot. La présente invention concerne également un procédé d'étalonnage du bras robotique d'un robot.