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1. (WO2018200090) SYNCHRONISATION DE DONNÉES PROVENANT DE MULTIPLES CAMÉRAS TRIDIMENSIONNELLES

Pub. No.:    WO/2018/200090    International Application No.:    PCT/US2018/022644
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018
IPC: G06K 9/00
Applicants: MASHGIN INC.
Inventors: SRIVASTAVA, Abhinai
DHANKHAR, Mukul
Title: SYNCHRONISATION DE DONNÉES PROVENANT DE MULTIPLES CAMÉRAS TRIDIMENSIONNELLES
Abstract:
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des programmes informatiques pour la reconnaissance d'objets effectuée par des dispositifs électroniques. Un procédé comprend une opération de capture d'images tridimensionnelles (3D) d'une région sur une surface grâce à des caméras 3D, la surface ayant un motif et chaque caméra 3D définissant un système de coordonnées de caméra respectif. Pour chaque caméra, l'image 3D est analysée pour identifier un emplacement du motif indiquant une origine d'un système de coordonnées commun, et une fonction de transformation de coordonnées est définie pour convertir des données dans le système de coordonnées commun. Chaque caméra 3D capture une image d'objet 3D d'un objet sur la surface qui comprend des données d'objet 3D. En outre, les données d'objet 3D sont transformées dans le système de coordonnées commun pour obtenir des données d'objet 3D transformées. Les données d'objet 3D sont combinées pour obtenir des données d'objet 3D composites, et la reconnaissance d'objet de l'objet est effectuée en fonction des données d'objet 3D composites.