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1. (WO2018199824) COMPENSATION DE CAPACITÉS PARASITES POUR UN SYSTÈME DE TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/199824    International Application No.:    PCT/SE2018/050277
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Mar 21 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
A01D 34/00
B62D 1/00
Applicants: HUSQVARNA AB
Inventors: LILJEDAHL, Markus
Title: COMPENSATION DE CAPACITÉS PARASITES POUR UN SYSTÈME DE TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système de tondeuse à gazon robotique comprenant un générateur de signal (240), un câble de limite, au moins un câble de guidage (260) et une tondeuse à gazon robotisée (100), ledit générateur de signal étant configuré pour transmettre un signal de commande à travers ledit câble de limite et un signal de guidage à travers ledit au moins un câble de guidage et ladite tondeuse à gazon robotisée comprenant un dispositif de commande (110) et au moins un capteur (170), le dispositif de commande étant configuré pour recevoir ledit signal de commande à travers ledit au moins un capteur (170') et déterminer un niveau de signal pour le signal de commande ; et si le niveau de signal pour le signal de commande est inférieur à une valeur de seuil, le dispositif de commande (110) est configuré pour recevoir ledit signal de guidage et pour se synchroniser sur ledit signal de guidage.