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1. (WO2018199342) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/199342    International Application No.:    PCT/JP2018/023273
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jun 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: IMAIZUMI, Masaaki
今泉 雅明
NAITO, Makoto
内藤 誠
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER
Abstract:
Selon l'invention, un système de commande pour un engin de chantier comporte : un dispositif hydraulique qui règle l'état d'alimentation d'un fluide hydraulique devant être fourni à un vérin hydraulique qui actionne un outil de travail ; un dispositif de commande qui commande le dispositif hydraulique. Le dispositif de commande comporte : une unité d'acquisition de données d'actionnement qui obtient des données d'actionnement indiquant l'état d'actionnement d'un dispositif d'actionnement de manière à amener l'outil de travail à effectuer une opération de décharge et une opération d'inclinaison ; une unité d'instruction de commande qui, sur la base des données d'actionnement, fournit une instruction de commande pour commander le dispositif hydraulique ; une unité de détermination de condition d'actionnement qui, sur la base des données d'actionnement, détermine si le dispositif d'actionnement a été actionné dans une condition d'actionnement spécifiée ; une unité d'instruction de limitation qui, lorsqu'il a été déterminé que le dispositif d'actionnement a été actionné dans la condition d'actionnement, fournit une instruction de limitation pour restreindre l'instruction de commande.