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1. (WO2018199272) VÉHICULE DE GUIDAGE AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/199272 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/017112
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 27.04.2018
CIB :
B61D 47/00 (2006.01) ,B60P 1/02 (2006.01) ,B61B 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61
CHEMINS DE FER
D
GENRES OU TYPES DE VÉHICULES FERROVIAIRES; AMÉNAGEMENTS OU PARTIES CONSTITUTIVES DU CORPS DES VÉHICULES
47
Dispositifs de chargement ou déchargement combinés avec le véhicule lui-même, p.ex. plates-formes de chargement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
P
VÉHICULES ADAPTÉS AU TRANSPORT DES CHARGES OU POUR TRANSPORTER, PORTER OU COMPORTER DES CHARGES OU DES OBJETS PARTICULIERS
1
Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement
02
avec mouvement parallèle de haut en bas de l'élément supportant ou contenant la charge
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61
CHEMINS DE FER
B
SYSTÈMES FERROVIAIRES; ÉQUIPEMENTS À CET EFFET NON PRÉVUS AILLEURS
13
Autres systèmes ferroviaires
Déposants :
株式会社 明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 東京都品川区大崎二丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029, JP
Inventeurs :
西澤 康裕 NISHIZAWA, Yasuhiro; JP
上野 俊幸 UENO, Toshiyuki; JP
松下 祐也 MATSUSHITA, Yuya; JP
Mandataire :
光石 俊郎 MITSUISHI, Toshiro; JP
光石 春平 MITSUISHI, Shumpei; JP
田中 康幸 TANAKA, Yasuyuki; JP
松元 洋 MATSUMOTO, Hiroshi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-08786427.04.2017JP
Titre (EN) AUTO GUIDE VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE GUIDAGE AUTOMATIQUE
(JA) 無人搬送車
Abrégé :
(EN) In the present invention, an auto guide vehicle (20) for transporting a cart (10) is characterized by being provided with:  vertically extendable/retractable hydraulic cylinders (22) for causing exerting an upwardly thrusting push-up force to act upward on a floorthe bottom surface of the cart (10); ), a hydraulic pressure supply device (70) for supplying a fluid to the hydraulic cylinders (22),; pressure adjustment means (50) for adjusting the hydraulic pressures of the fluid supplied from the hydraulic pressure supply device (70) to the hydraulic cylinders (22),; a control board (40) for outputting a hydraulic pressure command values to the pressure adjustment means (50),; and a pressure sensors (100) for detecting the hydraulic pressures of the fluid supplied to the hydraulic cylinders (22), wherein the control board (40) calculates the command values by calculating a differential valuethe derivatives of the hydraulic pressures detected by the pressure sensors (100), estimating a point in time point at which the cart begins to lift on the basis of a pattern of in the calculated differential valuederivatives, and multiplying the hydraulic pressures detected by the pressure sensors (100) at the estimated point in time point by a coefficient smaller than 1.
(FR) La présente invention concerne un véhicule de guidage automatique (20) conçu pour transporter un chariot (10) et caractérisé en ce qu'il comprend : des vérins hydrauliques (22) extensibles/rétractables verticalement pour provoquer l'application d'une force de poussée vers le haut pour agir vers le haut sur un plancher de la surface inférieure du chariot (10) ; un dispositif d'alimentation en pression hydraulique (70) pour fournir un fluide aux vérins hydrauliques (22) ; des moyens de réglage de pression (50) pour ajuster les pressions hydrauliques du fluide fourni par le dispositif d'alimentation en pression hydraulique (70) aux vérins hydrauliques (22) ; une carte de commande (40) pour fournir des valeurs de commande de pression hydraulique au moyen de réglage de pression (50) ; et des capteurs de pression (100) pour détecter les pressions hydrauliques du fluide fourni aux vérins hydrauliques (22), la carte de commande (40) calculant les valeurs de commande en calculant une valeur différentielle des dérivés des pressions hydrauliques détectées par les capteurs de pression (100), en estimant un point dans le temps où le chariot commence à se lever sur la base d'un modèle des dérivés de la valeur différentielle calculée, et en multipliant les pressions hydrauliques détectées par les capteurs de pression (100) au point estimé dans le temps par un coefficient inférieur à 1.
(JA) 台車(10)を搬送する無人搬送車(20)において、台車(10)の床面に上向きの押上力を作用させる上下方向に伸縮自在な流体圧シリンダ(22)と、流体圧シリンダ(22)に対して流体を供給する流体圧供給装置(70)と、流体圧供給装置(70)から流体圧シリンダ(22)に供給される流体の流体圧を調整する圧力調整手段(50)と、圧力調整手段(50)に流体圧の指令値を出力する制御基板(40)と、流体圧シリンダ(22)に供給される流体の流体圧を検出する圧力センサ(100)とが設けられ、制御基板(40)は、圧力センサ(100)で検出された流体圧の微分値を算出し、算出された微分値のパターンに基づいて、台車が浮き上がり始めたタイミングを推定し、推定されたタイミングにおける圧力センサ(100)で検出された流体圧に1未満の係数を乗算して指令値を算出することを特徴とする。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)