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1. (WO2018198746) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/198746    International Application No.:    PCT/JP2018/014993
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Apr 11 01:59:59 CEST 2018
IPC: G08G 1/00
B60W 30/182
B60W 40/09
G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: ITOU Hiroaki
伊藤 浩朗
HAYASE Shigenori
早瀬 茂規
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L’objectif de l’invention est d’effectuer une conduite automatique en fonction des caractéristiques de conduite d'un conducteur en tenant compte d'un état périphérique du véhicule même lorsque l'état périphérique du véhicule pendant la conduite manuelle est différent de l'état périphérique du véhicule pendant la conduite automatique. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de commande de véhicule (120) qui peut commuter entre une conduite manuelle dans laquelle un véhicule est amené à se déplacer suite à l’intervention d'un conducteur et une conduite automatique dans laquelle le véhicule est amené à se déplacer automatiquement selon un plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) comprend une unité de planification de commande de véhicule (123) qui conçoit le plan de déplacement, ainsi qu'une unité de vérification (124) qui vérifie l’état de déplacement d’un véhicule d’après le plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) conçoit le plan de déplacement en fonction de l'apprentissage lié aux caractéristiques de conduite du conducteur pendant la conduite manuelle, et du résultat d'apprentissage lié au résultat de vérification provenant de l'unité de vérification (124).