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1. (WO2018198743) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/198743    International Application No.:    PCT/JP2018/014914
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Apr 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05B 9/02
B60W 50/10
B62D 6/00
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: KANEKAWA, Nobuyasu
金川 信康
NAKAGAWA, Shinji
中川 慎二
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
L'objet de la présente invention est de permettre de générer une sortie de commande conformément à des informations de quantité d'actionnement d'une unité d'interface d'actionnement dans une plage où la sécurité est confirmée. Un système de commande 1 comprend : une unité d'interface d'actionnement 10 servant à générer des informations de quantité d'actionnement 12 et des informations de priorité 13 ; une pluralité d'unités de commande automatique 20 servant à générer des sorties de commande automatique 21 sur la base d'une entrée prédéfinie 4 ; une unité de vérification de sécurité 30 servant à confirmer la sécurité de chaque sortie de commande automatique ; et une unité de commande de sortie 3 servant à délivrer une sortie de commande qui suit une sortie de commande automatique prédéfinie ou les informations de quantité d'actionnement. L'unité de commande de sortie génère la sortie de commande par une sélection, sur la base des informations de priorité, d'une sortie de commande automatique ayant la priorité de sélection la plus élevée parmi des sorties de commande automatique pour lesquelles la sécurité a été confirmée, génère la sortie de commande conformément aux informations de quantité d'actionnement dès lors que l'unité de vérification de sécurité confirme la sécurité, ou génère la sortie de commande conformément aux informations de quantité d'actionnement indépendamment des résultats de confirmation de la sécurité.