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1. (WO2018198729) ÉLÉMENT D'IMAGE EN TROIS DIMENSIONS ET DISPOSITIF DE RADAR OPTIQUE
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N° de publication : WO/2018/198729 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/014813
Date de publication : 01.11.2018 Date de dépôt international : 06.04.2018
CIB :
G01S 7/481 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02
Détails
06
Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
Déposants :
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
Inventeurs :
井口 勝次 IGUCHI, Katsuji; --
Mandataire :
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
Données relatives à la priorité :
2017-09048028.04.2017JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL IMAGE ELEMENT AND OPTICAL RADAR DEVICE
(FR) ÉLÉMENT D'IMAGE EN TROIS DIMENSIONS ET DISPOSITIF DE RADAR OPTIQUE
(JA) 3次元画像素子および光レーダー装置
Abrégé :
(EN) [Problem] To realize an inexpensive three-dimensional image element having a wide measurement range. A three-dimensional image element (153) is provided with: a light-receiving part (154) having a plurality of pixels (Px(i, j)) including a SPAD (single-photon avalanche multiplication photodiode for detecting a photon of incident light including reflected light from an object to be detected in a Geiger mode; a plurality of pixel storage elements (Mx(i, j)) for integrating a pulsed pixel signal outputted as a photon detection result from the pixels (Px(i, j)) for each series of time intervals continuously arranged in a time series, the pixel storage elements (Mx(i, j)) being provided so as to correspond one-to-one to the pixels (Px(i, j)); and a signal processing circuit (DS) for calculating distance information relating to the distance between the light-receiving part (154) and the object for each pixel (Px(i, j)) using a series of integration value groups arranged in a time series, the integration values being integrated by the pixel storage elements (Mx(i, j)).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de réaliser un élément d'image en trois dimensions peu coûteux ayant une large plage de mesure. Un élément d'image en trois dimensions (153) comprend : une partie de réception de lumière (154) ayant une pluralité de pixels (Px(i, j)) comprenant une photodiode à multiplication cumulative à photon unique (SPAD) pour détecter un photon de lumière incidente comprenant une lumière réfléchie à partir d'un objet à détecter dans un mode Geiger ; une pluralité d'éléments de stockage de pixels (Mx(i, j)) pour intégrer un signal de pixel pulsé délivré en sortie sous forme de résultat de détection de photons à partir des pixels (Px(i, j)) pour chaque série d'intervalles de temps agencés en continu dans une série chronologique, les éléments de stockage de pixels (Mx(i, j)) étant prévus de manière à correspondre un à un aux pixels (Px(i, j)) ; et un circuit de traitement de signal (DS) pour calculer des informations de distance relatives à la distance entre la partie de réception de lumière (154) et l'objet pour chaque pixel (Px(i, j)) à l'aide d'une série de groupes de valeurs d'intégration disposés en série chronologique, les valeurs d'intégration étant intégrées par les éléments de stockage de pixels (Mx(i, j)).
(JA) 【課題】広い測定範囲を有する安価な3次元画像素子を実現する。3次元画像素子(153)は、検出の対象となる対象物からの反射光を含む入射光のフォトンをガイガーモードで検出するSPAD(単光子雪崩増倍フォトダイオード)を含む画素(Px(i,j))を複数有する受光部(154)と、画素(Px(i,j))と一対一に対応して設けられ、画素(Px(i,j))からフォトンの検出結果として出力されるパルス状の画素信号を、時系列に連続して並んだ一連の時間区間毎に積算する複数の画素記憶素子(Mx(i,j))と、画素記憶素子(Mx(i,j))によって積算された時系列に並ぶ一連の積算値群を用いて、受光部(154)と対象物との距離に関する距離情報を画素毎(Px(i,j))に算出する信号処理回路(DS)とを備える。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)