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1. (WO2018198694) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉLIVRER EN SORTIE UNE VALEUR DE COMMANDE DE TENSION

Pub. No.:    WO/2018/198694    International Application No.:    PCT/JP2018/014374
Publication Date: Fri Nov 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Apr 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: H02P 21/05
G05B 11/32
G05B 13/02
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
THE UNIVERSITY OF TOKYO
国立大学法人 東京大学
Inventors: FUJIMOTO Hiroshi
藤本 博志
LAN Linfeng
蘭 林峰
MORI Tomonari
森 智也
WATAHIKI Masanori
綿引 正倫
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉLIVRER EN SORTIE UNE VALEUR DE COMMANDE DE TENSION
Abstract:
Ce dispositif de commande pour délivrer en sortie une valeur de commande de tension comprend : un dispositif de commande de rétroaction qui effectue une commande de rétroaction sur la base d'une valeur de courant et délivre en sortie une première valeur de tension ; un dispositif de commande à action directe qui est construit à l'aide d'un modèle inverse d'un équipement à commander ; un correcteur de tension à action directe qui corrige une perturbation de tension produite par une erreur de modélisation entre un modèle d'un équipement et un équipement réel ; un dispositif de commande de répétition qui apprend une perturbation de courant cyclique ; et un commutateur qui commande l'entrée/sortie du dispositif de commande de répétition. Le commutateur est activé lorsqu'une réponse de courant est dans un état stable, et le dispositif de commande de répétition apprend la perturbation de courant et corrige une valeur de commande de courant. Le dispositif de commande de rétroaction effectue une commande de rétroaction sur la base d'une valeur de courant obtenue à partir de la valeur de commande de courant corrigée, et délivre en sortie la première valeur de tension. Le dispositif de commande à action directe fournit en entrée la valeur de commande de courant au modèle inverse et génère une seconde valeur de tension. Le dispositif de commande délivre en sortie la somme de la première valeur de tension et de la seconde valeur de tension en tant que valeur de commande de tension.